Popis
Waveshare NEO-M8T GNSS Timing HAT je rozšiřující modul pro Raspberry Pi založený na přijímači u-blox NEO-M8T. Podporuje satelitní systémy GPS, BeiDou, Galileo a GLONASS a je určen na přesnou časovou synchronizaci i určování zeměpisné polohy.
Jeho hlavní výhodou je přesný časovací výstup PPS a speciální režim časování s využitím jediného satelitu při známé pevné poloze antény. Modul je vhodný na tvorbu GNSS časových referencí, NTP serverů, synchronizaci měřicích systémů a další aplikace vyžadující přesné časování.
Hlavní vlastnosti
- Přesná synchronizace času včetně režimu časování s jediným satelitem
- Současný příjem až tří podporovaných GNSS systémů
- Konfigurovatelný časovací výstup PPS
- Podpora A-GNSS, geofencingu a detekce rušení signálu
- Komunikace přes USB, UART a I2C
- Možnost konfigurace přijímače pomocí softwaru u-center
- LED indikátory provozu a držák záložní baterie
Technické parametry
| GNSS přijímač | u-blox NEO-M8T |
| Počet kanálů | 72 |
| Podporované GNSS systémy | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS |
| Doplňkové systémy | SBAS, QZSS, IMES, D-GPS |
| Horizontální přesnost polohy | 2,5 m CEP (GPS nebo GPS + GLONASS) |
| Přesnost časování PPS | ≤ 20 ns při otevřeném výhledu na oblohu |
| Jitter PPS | ±11 ns |
| Frekvence časového impulzu | 0,25 Hz až 10 MHz, konfigurovatelná |
| Obnovovací frekvence polohy | 1 Hz standardně, maximálně 10 Hz podle režimu GNSS |
| Citlivost při sledování | Až -167 dBm |
| Studený start | Přibližně 25 s (GPS + GLONASS) |
| Teplý start | Přibližně 1 s |
| Rozhraní | USB, UART, I2C (DDC) |
| UART přenosová rychlost | 4 800 až 921 600 bps, standardně 9 600 bps |
| I2C | Maximálně 400 kHz |
| Protokoly | NMEA 0183, UBX, RTCM 2.3 |
| Napájení | 5 V DC |
| Odběr modulu | Méně než 45 mA při 5 V v nepřetržitém režimu |
| Připojení Raspberry Pi | 40-pinový GPIO konektor |
| PPS pin na Raspberry Pi | GPIO18 (BCM) |
| Záložní baterie | Držák pro nabíjitelný článek ML1220 |
| Provozní teplota | -40 až +85 °C |
| Rozměry | 65 × 30,5 mm |
Pinout rozhraní
Rozložení napájecích pinů a signálů UART, I2C a PPS při připojení k Raspberry Pi:
Rozložení modulu
Označení jednotlivých komponent na obrázku:
| Číslo | Popis | Číslo | Popis |
|---|---|---|---|
| 1 | NEO-M8T – GNSS přijímač | 6 | 40-pinový GPIO konektor Raspberry Pi |
| 2 | RT9193-33 – napájecí regulátor | 7 | Micro-USB konektor |
| 3 | TXS0108EPWR – převodník logických úrovní | 8 | UART a I2C rozhraní |
| 4 | LED indikátory PWR, RXD, TXD a PPS | 9 | Konektor GNSS antény |
| 5 | Držák záložní baterie ML1220 |
Časová synchronizace
Přijímač poskytuje konfigurovatelný časovací impuls, který lze použít na synchronizaci Raspberry Pi nebo externího měřicího zařízení. Podporuje také časovací režim s pevnou polohou antény, který může zachovat časování i při příjmu jediného satelitu.
Na vytvoření vlastního GNSS synchronizovaného NTP serveru lze využít Raspberry Pi, PPS výstup a vhodně nakonfigurovaný software, například chrony.
Upozornění: Časování pomocí jediného satelitu vyžaduje nastavení pevné polohy přijímače, například pomocí funkce Survey-In. Uváděná nanosekundová přesnost se vztahuje na časovací výstup přijímače za stanovených podmínek, ne automaticky na přesnost systémových hodin Raspberry Pi.
Použití
- GNSS synchronizované NTP servery
- Přesná synchronizace měřicích a průmyslových systémů
- Časové reference pro komunikační a síťová zařízení
- Experimentální systémy na přesné časování
- GPS/GNSS lokalizace a sledování polohy
Obsah balení
- 1× NEO-M8T GNSS Timing HAT
- 1× externí GNSS anténa (GPS External Antenna B)
- 1× USB-A na Micro-USB kabel
- 1× sada montážních šroubů pro Raspberry Pi (2 ks)
- 1× 2×20-pinová dutinovková lišta
Poznámka: Raspberry Pi ani nabíjitelná záložní baterie ML1220 nejsou součástí balení.
Dokumentace
Návody na zapojení, konfiguraci časování a vytvoření NTP serveru najdete na Wiki.
Další GNSS moduly v nabídce
- ZED-F9P GPS-RTK HAT – na určování polohy s centimetrovou RTK přesností
- MAX-M8Q GNSS HAT – na běžnou GNSS lokalizaci s Raspberry Pi
- LC76G GNSS modul – kompaktní modul na lokalizaci a IoT projekty
