Popis
Waveshare LC76G GNSS modul je kompaktní polohovací modul určený k získávání údajů o poloze, rychlosti, čase a satelitním signálu. Podporuje více GNSS systémů – GPS, BeiDou / BDS, GLONASS, Galileo a QZSS, díky čemuž umožňuje spolehlivější určování polohy v různých podmínkách.
LC76G podporuje funkce EPO™ a EASY™, které pomáhají zrychlit získání polohy. Na modulu se nachází také vestavěný LNA zesilovač pro zlepšení citlivosti příjmu a dobíjecí záložní baterie MS621FE, která slouží k uchování efemerid a podpoře rychlejšího startu.
Modul podporuje výstup 1PPS, který lze využít pro časovou synchronizaci nebo přesnější časování v aplikacích.
Upozornění: Přesnost a rychlost určení polohy závisí na prostředí, dostupnosti satelitního signálu, umístění antény a případných překážkách, jako jsou budovy, stěny, tunely nebo hustý porost.
Hlavní vlastnosti
- Multi-GNSS modul – podpora GPS, BeiDou / BDS, GLONASS, Galileo a QZSS
- UART a I2C komunikace – jednoduché připojení k mikrokontrolérům a vývojovým deskám
- Přesnost polohy 1,5 m CEP – dle specifikace modulu
- Obnovovací frekvence až 10 Hz – vhodné i pro aplikace s pohybem
- Podpora EPO™ a EASY™ – rychlejší získání polohy po startu
- Vestavěný LNA zesilovač – zlepšení citlivosti příjmu GNSS signálu
- 1PPS výstup – impulz pro časovou synchronizaci
- Dobíjecí záložní baterie MS621FE – uchování efemerid a podpora rychlejšího startu
- LED indikátory – signalizace pracovního stavu modulu
- Podpora více platforem – Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino, ESP32
Technické specifikace
| Model | LC76G GNSS Module |
| GNSS systémy | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS |
| Čipová platforma | AG3352 |
| Počet kanálů | 47 tracking channels |
| Komunikační rozhraní | UART / I2C |
| Napájecí napětí modulu | 3,3 V / 5 V |
| Napájení GNSS čipu | 2,55 – 3,6 V |
| Výchozí UART rychlost | 115200 bps |
| Rozsah UART rychlosti | 9600 – 921600 bps |
| I2C rychlost | max. 400 kbps |
| Maximální obnovovací frekvence | 10 Hz |
| Výchozí obnovovací frekvence | 1 Hz |
| Přesnost polohy | 1,5 m CEP |
| Přesnost rychlosti | 0,1 m/s |
| Přesnost zrychlení | 0,1 m/s² |
| Časování | 1PPS výstup |
| Citlivost při sledování | -166 dBm |
| Citlivost při opětovném zachycení | -159 dBm |
| Citlivost při akvizici | -147 dBm |
| Studený start | 26 s autonomně / 12 s s EASY™ / 5 s s EPO™ |
| Teplý start | 20 s autonomně / 2 s s EASY™ |
| Horký start | 1 s |
| Záložní baterie | MS621FE, dobíjecí |
Popis pinů
| VCC | Napájení 3,3 V / 5 V |
| GND | Zem |
| TX | UART datový výstup, připojit na RX mikrokontroléru |
| RX | UART příkazový vstup, připojit na TX mikrokontroléru |
| PPS | 1PPS výstup / indikátor stavu GPS |
| RST | Reset pin |
| SDA | I2C datová linka |
| SCL | I2C hodinová linka |
Použití
- GPS / GNSS lokalizace zařízení
- sledování polohy a pohybu
- robotické a mobilní platformy
- IoT zařízení s určováním polohy
- časová synchronizace pomocí 1PPS
- telemetrie a záznam trasy
- projekty s Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico
Více informací o zapojení, dokumentaci a ukázkových kódech naleznete na stránce výrobce: Waveshare LC76G GNSS Module Wiki
