Popis
Waveshare Pico2Go Kit je mobilní robotická stavebnice založená na desce RP2350-Plus-M. V jednom podvozku kombinuje senzory pro sledování čáry a detekci překážek, ultrazvukové měření vzdálenosti, Bluetooth, IR ovládání a 1,14″ LCD displej.
Díky vysoké míře integrace není nutné samostatně propojovat množství senzorů a modulů. Stavebnice je vhodná k výuce programování, robotiky, práce se senzory a tvorbě vlastních autonomních nebo dálkově ovládaných robotů.
Hlavní vlastnosti
- robotická platforma s deskou RP2350-Plus-M,
- integrované senzory pro sledování čáry a detekci překážek,
- ultrazvukové měření vzdálenosti,
- Bluetooth a IR dálkové ovládání,
- 1,14″ IPS LCD displej, RGB LED a bzučák,
- N20 mikropřevodové motory s kovovými převody,
- napájení z 2× Li-Ion 14500 s ochrannými a nabíjecími obvody,
- MicroPython demo příklady od výrobce.
RP2350-Plus-M
Součástí stavebnice je vývojová deska RP2350-Plus-M založená na mikrokontroléru RP2350A. Ten nabízí dvoujádrovou architekturu Arm Cortex-M33 nebo Hazard3 RISC-V s frekvencí až 150 MHz, 520 KB SRAM a 4 MB Flash paměti.
Funkce robota
- automatické sledování čáry pomocí 5kanálového IR senzoru,
- vyhýbání se překážkám,
- ultrazvukové měření vzdálenosti,
- automatické sledování objektu,
- Bluetooth ovládání přes mobilní aplikaci,
- IR dálkové ovládání,
- ovládání RGB LED a bzučáku,
- zobrazování údajů na LCD displeji,
- monitorování napětí baterií.
Napájení a baterie
Robot používá 2× nabíjecí Li-Ion akumulátor typu 14500, 3,7 V. Baterie nejsou součástí balení a je nutné je dokoupit samostatně.
Integrovaný napájecí obvod poskytuje ochranu proti přebití, nadměrnému vybití, nadproudu, zkratu a opačné polaritě. Podporováno je také nabíjení během programování a ladění robota.
Při vkládání akumulátorů je nutné dodržet správnou polaritu podle označení v držáku.
Alternativa pro Arduino
Pokud preferujete platformu Arduino, podívejte se také na Waveshare AlphaBot2-Ar robotickou stavebnici pro Arduino.
AlphaBot2-Ar je modulární robotická platforma určená pro Arduino-kompatibilní kontrolér a nabízí funkce jako sledování čáry, detekci překážek, ultrazvukové měření vzdálenosti a IR ovládání.
Obsah balení
- 1× Pico2Go základní deska,
- 1× Pico2Go akrylový panel,
- 1× 1,14″ LCD modul,
- 1× ultrazvukový senzor,
- 1× RP2350-Plus-M,
- 1× IR dálkový ovladač,
- 1× USB-A na micro-B kabel, 1,2 m,
- 1× PH2.0 8pinový kabel, 5 cm,
- montážní příslušenství a nářadí.
Upozornění
Pro správnou funkci motorů, RGB LED a senzorů je nutné zapnout hlavní vypínač robota. Při napájení pouze přes USB nemusí všechny funkce pracovat správně.
Baterie 14500 nejsou součástí balení.
Dokumentace
Zapojení, návody a MicroPython demo příklady najdete na Waveshare Pico2Go Wiki.
