Popis
Waveshare Modbus RTU IO 8CH je průmyslový vstupně-výstupní modul s komunikací přes RS485 a protokol Modbus RTU. Nabízí 8 digitálních vstupů a 8 digitálních výstupů, díky čemuž je vhodný pro sběr stavových signálů a ovládání zařízení v automatizačních, monitorovacích a řídicích systémech.
Digitální vstupy podporují aktivní i pasivní zapojení a NPN/PNP signály. Výstupy jsou realizovány jako tranzistorové open-drain výstupy s maximálním zatěžovacím proudem 500 mA na kanál. Nejedná se tedy o reléové výstupy.
Hlavní vlastnosti
- 8 digitálních vstupů + 8 digitálních výstupů
- komunikace přes RS485 a standardní Modbus RTU protokol
- aktivní i pasivní digitální vstupy, podpora NPN a PNP
- izolované tranzistorové open-drain výstupy do 500 mA na kanál
- galvanické oddělení a vícestupňové ochranné obvody
- nastavitelná adresa zařízení a možnost připojit více modulů na jednu RS485 sběrnici
- montáž na standardní 35 mm DIN lištu
Technické specifikace
| Komunikační rozhraní | RS485 |
| Protokol | Modbus RTU |
| Napájení | 7–36 V DC |
| Digitální vstupy | 8× DI, 5–36 V, aktivní / pasivní, NPN nebo PNP |
| Izolace vstupů | obousměrná optočlenová izolace |
| Digitální výstupy | 8× open-drain tranzistorový výstup |
| Zatížení výstupu | max. 500 mA na kanál |
| Výstupní napětí | 5–36 V DC |
| Přenosové rychlosti | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 / 128000 / 256000 bps |
| Výchozí nastavení | 9600, N, 8, 1 |
| Adresa zařízení | 1–255, výchozí 1 |
| Montáž | 35 mm DIN lišta |
Digitální vstupy a výstupy
Osm digitálních vstupů podporuje aktivní i pasivní signály a zapojení typu NPN nebo PNP. Vstupy jsou opticky izolované a obsahují softwarové potlačení zákmitů.
Osm digitálních výstupů používá Darlingtonovy tranzistory v open-drain zapojení s maximálním proudem 500 mA na kanál. Integrované ochranné diody umožňují ovládat i indukční zátěže, například externí relé.
Výstupy nejsou bezpotenciálové reléové kontakty. Při připojování zátěže je nutné dodržet správné open-drain zapojení a povolené napětí a proud.
Režimy ovládání
Každý výstupní kanál je možné nastavit samostatně. Modul podporuje například:
- Normal mode – výstup se ovládá Modbus příkazy,
- Linkage mode – výstup kopíruje stav příslušného digitálního vstupu,
- Toggle mode – impulz na vstupu přepne stav výstupu,
- Edge Trigger mode – změna úrovně vstupu změní stav výstupu,
- Flash ON / Flash OFF – časově omezené sepnutí nebo vypnutí výstupu.
Ochranné prvky
Modul je vybaven izolací napájení, vysokorychlostními optočleny, TVS ochranou, resetovatelnou pojistkou a ochranou proti přepětí a nadproudu. Tyto prvky zvyšují odolnost proti rušení, ESD a přechodovým jevům v průmyslovém prostředí.
Zapojení a LED indikace
- DI 1–8 – stav jednotlivých digitálních vstupů
- DO 1–8 – stav jednotlivých digitálních výstupů
- RXD – příjem dat přes RS485
- TXD – odesílání dat přes RS485
- STATUS – indikace pracovního stavu modulu
Možnosti použití
- průmyslová automatizace
- rozšíření PLC a řídicích systémů
- sběr stavů ze snímačů, tlačítek a koncových spínačů
- ovládání externích relé, ventilů a signalizačních prvků
- vzdálené I/O přes RS485
- monitorovací a zabezpečovací systémy
- automatizace budov a technologických zařízení
Obsah balení
- 1× Waveshare Modbus RTU IO 8CH
- 1× napájecí svorkový adaptér
- 1× šroubovák
Napájecí zdroj není součástí balení. Výrobce při běžném použití doporučuje 12 V DC napájecí zdroj.
Zapojení vstupů a výstupů, Modbus registry, komunikační příkazy, nastavení adresy a baudrate a příklady testování najdete na Wiki – Modbus RTU IO 8CH.
