Popis
Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT je rozšiřující modul pro Raspberry Pi založený na přijímači u-blox MAX-M8Q. Umožňuje určování zeměpisné polohy, rychlosti a času prostřednictvím satelitních systémů GPS, BeiDou, Galileo a GLONASS. Podporuje současný příjem až tří GNSS systémů a je vhodný pro navigační, lokalizační a IoT projekty.
Modul se připojuje přes 40-kolíkový GPIO konektor Raspberry Pi. Díky integrovanému USB-UART převodníku CP2102 a vyvedeným rozhraním UART a I2C jej lze používat i s dalšími vývojovými platformami.
Hlavní vlastnosti
- Současný příjem až tří podporovaných GNSS systémů
- Podpora A-GNSS na zrychlení získání polohy
- Možnost konfigurace prostřednictvím softwaru u-center
- Výstup PPS pro přesnější časovou synchronizaci
- Podpora geofencingu a detekce rušení GNSS signálu
- Integrovaný USB-UART převodník a LED indikátory provozu
- Držák pro nabíjitelnou záložní baterii ML1220
Technické parametry
| GNSS přijímač | u-blox MAX-M8Q |
| Počet kanálů | 72 |
| Podporované systémy | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS |
| Doplňující systémy | SBAS, QZSS, IMES, D-GPS |
| Horizontální přesnost | 2,5 m CEP (GPS / GPS + GLONASS) |
| Přesnost rychlosti | 0,05 m/s |
| Citlivost při sledování | Až -167 dBm |
| Obnovovací frekvence | 1 Hz ve výchozím nastavení, až 10 Hz při GPS + GLONASS, až 18 Hz ve vybraných režimech |
| Studený start | Přibližně 26 s (GPS) |
| Teplý start | Přibližně 1 s |
| Časový výstup | PPS, konfigurovatelný |
| Rozhraní | UART, I2C (DDC), USB-UART |
| USB-UART převodník | CP2102 |
| UART rychlost | 4 800 – 921 600 bps, ve výchozím nastavení 9 600 bps |
| I2C rychlost | Max. 400 kHz |
| Komunikační protokoly | NMEA 0183, UBX, RTCM 2.3 |
| Napájení | 5 V DC |
| Odběr modulu | Méně než 40 mA při 5 V v nepřetržitém režimu |
| Připojení Raspberry Pi | 40-kolíkový GPIO konektor |
| Záložní baterie | Držák pro nabíjitelnou ML1220 |
| Provozní teplota | -40 až +85 °C |
| Rozměry | 65 × 30,5 mm |
Rozložení pinů rozhraní
Rozložení pinů při připojení modulu k Raspberry Pi včetně napájení, UART, I2C, PPS a přerušovacího signálu:
Rozložení modulu
Označení jednotlivých komponent na obrázku:
| Číslo | Popis | Číslo | Popis |
|---|---|---|---|
| 1 | MAX-M8Q – GNSS přijímač | 7 | 40-kolíkový GPIO konektor Raspberry Pi |
| 2 | TXS0108EPWR – převodník logických úrovní | 8 | Rozhraní UART a I2C |
| 3 | RT9193-33 – napájecí regulátor | 9 | Micro-USB konektor pro USB-UART |
| 4 | CP2102 – USB-UART převodník | 10 | Konektor GNSS antény |
| 5 | LED indikátory PWR, RXD, TXD a PPS | 11 | Jumper pro výběr UART komunikace |
| 6 | Držák záložní baterie ML1220 |
Připojení a konfigurace
Modul lze ovládat přes Raspberry Pi nebo přes USB-UART rozhraní. Propojovací jumper umožňuje výběr mezi třemi komunikačními režimy:
- A: komunikace mezi USB-UART a GNSS modulem
- B: komunikace mezi Raspberry Pi a GNSS modulem
- C: komunikace mezi USB-UART a Raspberry Pi
Pro konfiguraci GNSS přijímače lze použít software u-center. Vyvedená rozhraní UART a I2C umožňují připojení i k dalším mikrokontrolérem.
Použití
- GPS/GNSS lokalizace a navigace
- Sledování polohy vozidel a zařízení
- Robotika a mobilní platformy
- IoT projekty a geografické aplikace
- Časová synchronizace prostřednictvím PPS
Upozornění: Přesnost určení polohy a doba získání satelitního signálu závisí na umístění antény a podmínkách příjmu. Pro spolehlivý provoz je vhodný co nejlepší výhled na oblohu. Modul neposkytuje centimetrovou RTK přesnost.
Obsah balení
- 1× MAX-M8Q GNSS HAT
- 1× externí GNSS anténa (GPS External Antenna B)
- 1× kabel USB-A na Micro-USB
- 1× sada montážních šroubů pro Raspberry Pi (2 ks)
- 1× 2×20-kolíková dutinková lišta
Poznámka: Nabíjitelná záložní baterie ML1220 není součástí balení.
Dokumentace
Podrobné zapojení, rozložení pinů, nastavení přijímače a ukázkové programy pro Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino a STM32 naleznete na Wiki.
Další GNSS moduly v nabídce
- ZED-F9P GPS-RTK HAT – pro určování polohy s centimetrovou RTK přesností
- NEO-M8T GNSS Timing HAT – pro přesnou časovou synchronizaci
- LC76G GNSS modul – kompaktní modul pro lokalizaci a IoT projekty
