Popis
Waveshare L76K GPS HAT je GNSS modul ve formátu HAT pro Raspberry Pi. Podporuje více navigačních systémů včetně GPS, BeiDou, GLONASS a QZSS, díky čemuž je vhodný pro určování polohy, sledování zařízení, sběr lokalizačních dat nebo projekty s navigací.
Modul komunikuje přes UART a má standardní 40pinový GPIO konektor pro Raspberry Pi. Podle výrobce je kompatibilní i s vybranými deskami Jetson a RDK. L76K GPS HAT podporuje samostatné i kombinované GNSS určování polohy a funkci AGNSS pro rychlejší získání polohy.
Na desce se nachází nízkošumový zesilovač LNA, SAW filtr pro potlačení rušení, USB-UART rozhraní, konektor pro GNSS anténu, držák pro dobíjecí baterii ML1220 a stavové LED indikátory.
Hlavní vlastnosti
- GNSS HAT modul pro Raspberry Pi
- podpora GPS, BeiDou, GLONASS a QZSS
- možnost kombinovaného nebo samostatného GNSS určování polohy
- podpora AGNSS
- UART komunikace, výchozí 9600 bps
- rozsah baudrate 4800 – 115200 bps
- standardní Raspberry Pi 40pinový GPIO konektor
- USB-UART port přes CP2102
- integrovaný LNA zesilovač a SAW filtr
- držák pro ML1220 dobíjecí baterii pro uchování efemerid a rychlejší hot start
- 4 stavové LED indikátory
- vhodné pro Raspberry Pi
Technické specifikace
| GNSS systémy | GPS / GLONASS / BeiDou BDS / QZSS |
| GNSS čip | AT6558R |
| Pásmo | L1 |
| Kanály | 32 tracking kanálů / 72 acquisition kanálů |
| Komunikační rozhraní | UART |
| Baudrate | 4800 – 115200 bps, výchozí 9600 bps |
| Update rate | 1 Hz výchozí, max. 5 Hz |
| Přesnost polohy | 2,0 m CEP |
| Přesnost rychlosti | 0,1 m/s |
| Citlivost při vyhledávání | -148 dBm |
| Citlivost při opětovném zachycení | -160 dBm |
| Citlivost při sledování | -162 dBm |
| Čas do prvního fixu | Cold start 30 s, hot start 2 s, s AGNSS přibližně 5,5 s |
| Napájení | 5 V |
| Spotřeba | < 55 mA při 5 V v kontinuálním režimu |
| Protokoly | NMEA 0183, CASIC proprietary communication protocol |
| Provozní teplota | -40 °C až +85 °C |
| Rozměry | 65,00 × 30,50 mm |
Popis hlavních částí desky
| Číslo | Část desky | Popis |
| 1 | L76K modul | GNSS modul pro příjem signálu GPS, BeiDou, GLONASS a QZSS. |
| 2 | CP2102 | USB-UART převodník pro komunikaci přes USB. |
| 3 | CAT24C32 | EEPROM paměť. |
| 4 | RT9193-33 | Napájecí čip / 3,3 V regulátor. |
| 5 | GNSS konfigurační tlačítko | Tlačítko pro konfiguraci GNSS režimu. |
| 6 | Přepínač standby režimu | Přepínač pro režim nízké spotřeby / standby. |
| 7 | Stavové indikátory | LED diody pro indikaci provozního stavu modulu. |
| 8 | Raspberry Pi 40PIN GPIO header | Standardní 40pinový konektor pro připojení k Raspberry Pi. |
| 9 | USB-UART port | USB port pro sériovou komunikaci s modulem. |
| 10 | GNSS anténní konektor | Konektor pro připojení GNSS antény. |
| 11 | Držák baterie | Držák pro ML1220 dobíjecí článek pro uchování efemerid a podporu rychlejšího startu. |
Možné použití
- GPS / GNSS projekty s Raspberry Pi
- sledování polohy vozidel nebo zařízení
- asset tracking a lokalizační systémy
- bezpečnostní a monitorovací aplikace
- GIS aplikace a sběr lokalizačních dat
- navigační a časové projekty
- projekty s UART komunikací
Poznámka k baterii a anténě
Deska má držák pro dobíjecí článek ML1220, který slouží pro uchování efemerid a podporu rychlejšího startu modulu.
Pro spolehlivý příjem GNSS signálu doporučujeme používat vhodnou GNSS anténu a umístit ji tak, aby měla co nejlepší výhled na oblohu.
Doporučené příslušenství: Pro lepší příjem GNSS signálu je možné použít externí anténu Waveshare GPS External Antenna (D). Anténa se připojuje přes SMA konektor a je vhodná zejména při použití v interiéru, při horším výhledu na oblohu nebo v technických sestavách.
Dokumentace
Dokumentaci, příklady a návody naleznete na stránce výrobce: Waveshare L76K GPS HAT Wiki
