Môj profil
Kategórie produktov

Obchod

SLAMTEC RPLiDAR S2L – 360° ToF LiDAR laserový skener vzdálenosti (18 m, IP65, UART)

9 200 Kč (bez DPH 7 603 Kč )

Laserový skener s měřením vzdálenosti na principu přímé doby letu (DTOF) a sériovým rozhraním.

3 skladem

Skladem 3 ks

Přidat mezi oblíbené
Katalogové číslo: DFR1023 Kategorie: , Štítek:

Popis

RPLiDAR S2L je 360° laserový skener vzdálenosti od výrobce SLAMTEC, který k měření využívá technologii DTOF (Direct Time-of-Flight). Oproti triangulačním LiDAR senzorům si DTOF princip zachovává konstantní rozlišení v celém měřicím rozsahu a umožňuje měření různých typů povrchů včetně tmavých materiálů, vysoce reflexních ploch a průhledného skla.

Zařízení je zpětně kompatibilní s A-sérií skenerů RPLiDAR, takže přechod na S2L nevyžaduje změnu hardwarového ani softwarového vybavení stávajících systémů. Krytí IP65 s ochranným krytem chrání vnitřní mechanismus před vniknutím prachu a vody, což umožňuje nasazení i v průmyslovém prostředí.

Hlavní vlastnosti

  • Technologie DTOF – konstantní rozlišení v celém dosahu
  • Měřicí dosah 0,05 – 18 m (bílé objekty) / 0,05 – 8 m (černé objekty)
  • Vzorkovací frekvence 32 000 Hz
  • Skenovací frekvence 10 Hz
  • Úhlové rozlišení 0,12°
  • Přesnost měření ±30 mm
  • Rozlišení měření 13 mm
  • Odolnost vůči okolnímu světlu > 80 000 Lux
  • Krytí IP65
  • Laserová bezpečnostní třída IEC-60825 Class 1
  • Rozhraní TTL UART, komunikační rychlost 1 Mbps
  • Zpětná kompatibilita s A-sérií RPLiDAR
  • Certifikace CE, FCC, REACH, RoHS

Technické specifikace

Napájecí napětí 5 V
Pracovní proud 40 mA (spánek) / 400 mA (provoz)
Měřicí dosah 0,05 – 18 m (bílé) / 0,05 – 8 m (černé)
Vzorkovací frekvence 32 kHz
Skenovací frekvence 10 Hz
Úhlové rozlišení 0,12°
Přesnost měření ±30 mm
Rozlišení měření 13 mm
Skenovací úhel 360°
Odolnost vůči okolnímu světlu > 80 000 Lux
Rozhraní TTL UART
Komunikační rychlost 1 Mbps
Krytí IP65
Pracovní teplota −10 až +50 °C
Rozměry 77 × 77 × 38,5 mm
Hmotnost 190 g

Použití

  • Navigace a vyhýbání se překážkám v mobilní robotice
  • AGV vozidla s detekcí překážek
  • Monitorování parkovišť
  • Vnímání prostředí autonomních nízkorychlostních vozidel
  • Dotyková rozhraní a interakce člověk–stroj

Wiki / SDK a uživatelský manuál

Balení obsahuje

  • 1× RPLiDAR S2L
  • 1× USB adaptér
  • 1× Micro-USB kabel
  • 1× napájecí kabel
  • 1× instrukční karta

Časté dotazy

Je RPLiDAR S2L kompatibilní se staršími modely A-série?

Ano, S2L je zpětně kompatibilní s A-sérií RPLiDAR skenerů. Stávající systémy využívající A-sérii je možné rozšířit o S2L bez změny hardwaru nebo softwaru.

Jak se RPLiDAR S2L připojuje k mikrokontroléru nebo počítači?

Zařízení komunikuje přes rozhraní TTL UART s přenosovou rychlostí 1 Mbps. K připojení k počítači slouží dodávaný USB adaptér s Micro-USB kabelem. Napájení je řešeno samostatným napájecím kabelem s napětím 5 V.

Jaký je rozdíl mezi DTOF a triangulačními LiDAR senzory?

DTOF (Direct Time-of-Flight) měří vzdálenost přímo na základě doby letu laserového impulzu. Díky tomu si zachovává stejné rozlišení v celém měřicím rozsahu a spolehlivě měří i tmavé povrchy, vysoce reflexní plochy a průhledné sklo.

Je možné RPLiDAR S2L používat venku na přímém slunečním světle?

Ano, zařízení má odolnost vůči okolnímu světlu vyšší než 80 000 Lux, což umožňuje provoz i na přímém slunečním světle. Krytí IP65 navíc chrání vnitřní mechanismus před prachem a vlhkostí.

Jaký je maximální měřicí dosah a jak závisí na barvě objektu?

Maximální dosah u bílých objektů je 18 m, u černých objektů 8 m. Minimální měřená vzdálenost je 0,05 m. Přesnost měření je ±30 mm a rozlišení měření je 13 mm.

Související produkty