Popis

ICG-20660L je vysoce přesný 6-osý modul IMU, který integruje 3-osý akcelerometr (±2/4/8/16g), 3-osý gyroskop (±125/250/500dps) a 16bitové ADC.

S citlivostí až ±1 % a nízkým šumem (6,5 mdps/√Hz) je velmi vhodný pro aplikace proti otřesům.

6-osý snímač pohybu obsahuje 512-bajtové FIFO pro snížení provozu na rozhraní sériové sběrnice. Obsahuje také funkce jako programovatelná přerušení a FSYNC (synchronizace snímků), které lze použít s jinými zařízeními pro zachytávání obrazu/videa k vytvoření projektů OIS (optická stabilizace obrazu)/EIS (elektrická stabilizace obrazu).

aplikace:
Digitální fotoaparát/telefonní fotoaparát
Aplikace proti otřesům
Vylepšené vybavení virtuální reality

Specifikace:
SKU výrobce: SEN0443
Provozní napětí: 3,3V
Spotřeba proudu: 140uA (režim spánku)/ 520uA (pouze režim akcelerometru)/ 4,27 mA (pouze režim gyroskopu)/ 4,9 mA (režim akcelerometru a gyroskopu)
Initial citlivost: akcelerometr ±1%; gyroskop ± 1 %
Non-linear citlivost: akcelerometr ±0,5%, gyroskop ±0,1%
Rozhraní: I2C/SPI（7MHz）
Rozhraní: I2C 0x69 (výchozí)/ 0x68
Rozsah akcelerometru: ±2g/±4g/±8g/±16g
Rozsah gyroskopu: ±125/±250/±500dps
Rozsah provozní teploty: -40~85℃
Rozměry: 22 x 15 mm / 0,87 x 0,59”

Dokumentace:

• Product wiki
• Schématický
• Dimenze
• list

/gyroskope accelerometr acelerometr
/DFROBOT Fermion: ICG 20660L gyorsulásmérő + Gyro 6DOF