Popis
BMI160 je 6osý MEMS inerciální senzor od Boschu, který kombinuje 16bitový 3osý akcelerometr s ultranízkoenergetickým 3osým gyroskopem. Vestavěný algoritmus počítání kroků umožňuje čtení přímo přes registry bez externího výpočtu. Vestavěný LDO regulátor a I2C převodník úrovní zaručují kompatibilitu s 3,3V i 5V mikrokontroléry v rozsahu napájení 3,2 – 6 V.
Hlavní vlastnosti
- 16bitový 3osý akcelerometr + 3osý gyroskop v jednom čipu
- Vestavěný algoritmus počítání kroků (čtení přes registr)
- Napájení 3,2 – 6 V, spotřeba < 1 mA
- 2 nezávislé programovatelné generátory přerušení
- 1024 B FIFO buffer
- 6D detekce a lokalizace polohy
- Rozhraní Gravity I2C, plug and play
Technické specifikace
| Napájecí napětí | 3,2 – 6 V |
|---|---|
| Spotřeba | < 1 mA |
| Rozhraní | Gravity I2C |
| Rozsah akcelerometru | ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g |
| Offset akcelerometru | ±40 mg |
| Rozsah gyroskopu | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Offset gyroskopu | ±10 °/s |
| Frekvence vzorkování | 25/32 Hz – 1600 Hz |
| Odolnost vůči nárazu | 1000 g × 200 µs |
| Pracovní teplota | −40 až +85 °C |
| Rozměry | 22 × 27 mm |
Použití
- počítání kroků a fitness monitory
- detekce pohybu a náklonu
- přepínání na výšku/na šířku
- nositelná zařízení a smartphony
- robotika a drony
Balení obsahuje
- 1× Gravity I2C BMI160 6osý IMU senzor
- 1× kabel Gravity 4pin I2C/UART
- 1× kolíková lišta XH2.54-4P
