Popis
Waveshare RSBL85-12 je výkonné RS485 sériové servo s krútícím momentem 85 kg·cm při 12 V. Je vhodné pro robotické ramena, čtyřnohé a mnohonohé roboty, mobilní robotické platformy, polohovací mechanismy a aplikace, kde je vyžadován vysoký krúticí moment, přesné řízení a zpětná vazba.
Servo využívá bezkartáčový motor, přesný ocelový převod a pevné tělo z hliníku s CNC opracováním. Díky tomu je vhodné i pro náročnější robotické konstrukce, kde je důležitá mechanická odolnost, stabilita a delší životnost pohonu.
Na rozdíl od běžných PWM serv se RSBL85-12 ovládá přes RS485 sériovou sběrnici. Jeden komunikační kanál může ovládat více serv s různými ID adresami, což výrazně zjednodušuje kabeláž u projektů s větším počtem pohonů. Každé servo může mít ID v rozsahu 1 – 253.
Servo obsahuje 360° magnetický enkodér s rozlišením 12 bitů. Umožňuje přesné snímání polohy v rozsahu 0 – 4095 kroků, přičemž mechanicky nemá omezený úhel otáčení. Díky magnetickému snímání nedochází ke kontaktu jako u klasického potenciometru, což přispívá k delší životnosti snímače polohy.
RSBL85-12 poskytuje zpětnou vazbu v reálném čase, například polohu, zatížení, rychlost, vstupní napětí, proud a teplotu. Podporuje nastavitelnou rychlost a zrychlení, díky čemuž je možné dosáhnout plynulejšího rozběhu a zastavení pohybu.
Upozornění: Toto není standardní PWM servo. Na ovládání je nutné použít kompatibilní RS485 servo driver, řídicí desku nebo mikrokontrolér s vhodným RS485 rozhraním a softwarovou podporou. Při použití více serv je nutné zajistit dostatečně dimenzovaný zdroj napájení.
Hlavní vlastnosti
- RS485 sériové servo – ovládání přes sériovou sběrnici místo klasického PWM signálu
- Krúticí moment 85 kg·cm při 12 V – vhodné pro výkonnější robotické aplikace
- Bezkartáčový motor – motor bez kartáčů pro vyšší účinnost a životnost
- Přesný ocelový převod – vysoká pevnost a odolnost při přenosu výkonu
- Hliníkové tělo s CNC opracováním – lepší tuhost, stabilita a odolnost
- 360° magnetický enkodér – přesné snímání polohy v rozsahu 0 – 4095 kroků
- Rozlišení polohy 0,088° – jemné polohování a zpětná vazba
- Bez mechanického limitu úhlu – vhodné i pro aplikace s otáčením v rozsahu 360°
- Zpětná vazba v reálném čase – poloha, zatížení, rychlost, napětí, proud a teplota
- Nastavitelná rychlost a zrychlení – plynulejší rozběh a zastavení pohybu
- Možnost ovládat více serv na jedné sběrnici – rozsah ID 1 – 253
Technické specifikace
| Krúticí moment | 85 kg·cm při 12 V |
| Úhel otáčení | 360° / 0 – 4095 kroků |
| Rozlišení snímače polohy | 0,088° |
| Mechanický limit úhlu | Bez mechanického omezení |
| Provozní napětí | 9 – 12 V, typicky 12 V |
| Motor | Bezkartáčový motor |
| Převod | Přesné ocelové převody, převodový poměr 1:254 |
| Rychlost bez zatížení | 0,167 s / 60°; 60 RPM při 12 V |
| Enkodér | 360° magnetický enkodér |
| Komunikační rozhraní | RS485 sériová sběrnice |
| Rozsah ID | 1 – 253, výchozí 1 |
| Přenosová rychlost | 38400 bps – 1 Mbps, výchozí 1 Mbps |
| Proud bez zatížení | 540 mA |
| Proud při zablokovaném rotoru | 7,9 A |
| Kt | 13 kg·cm/A |
| Zpětná vazba | Poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí, proud, teplota |
| Materiál těla | Hliníková slitina, CNC opracování |
Režimy a funkce
- RS485 sběrnicové ovládání – vhodné pro projekty s více servami
- Nastavitelné ID serva – každé servo může mít vlastní adresu na sběrnici
- Nastavitelná rychlost a zrychlení – plynulejší pohyb a menší nárazy při startu nebo zastavení
- Kalibrace střední polohy – možnost nastavit aktuální polohu jako střední pozici
- Zpětná vazba – sledování stavu serva během provozu
Použití
- robotická ramena
- čtyřnohé a mnohonohé roboty
- mobilní robotické platformy
- mechanické polohování s vysokým krútícím momentem
- projekty s více servami na jedné RS485 sběrnici
- edukační, vývojové a prototypové robotické aplikace
- automatizované mechanismy vyžadující zpětnou vazbu polohy
Více informací o zapojení, dokumentaci a používání naleznete na webových stránkách výrobce: Waveshare RSBL85-12 Wiki
