Popis
Waveshare Modbus RTU Module (A) je vstupně-výstupní modul s komunikací přes RS485 a protokolem Modbus RTU. Modul umožňuje ovládat relé výstupy, číst digitální vstupy a pracovat s analógovými proudovými i napěťovými signály.
Díky kombinaci relé výstupů, digitálních vstupů, analógových vstupů a proudových výstupů je modul vhodný jako univerzální I/O prvek pro jednoduché automatizační a monitorovací systémy.
Modul je vhodný pro automatizaci, sběr dat, měření, řízení zařízení a rozšíření systémů, kde je potřeba vzdáleně ovládat nebo monitorovat více typů signálů přes RS485 sběrnici.
Hlavní vlastnosti
- komunikace přes RS485 a protokol Modbus RTU
- 2 relé výstupy
- 2 digitální vstupy
- 2 analógové proudové výstupy 0 – 20 mA
- 2 analógové vstupy pro napěťové nebo proudové signály
- napájení 7 – 36 V DC
- nastavitelná Modbus adresa 1 – 255
- LED indikátory stavu, odesílání a příjmu dat
- kryt vhodný na montáž na DIN lištu
Přehled rozhraní
Modul má přehledně oddělené svorky pro jednotlivé typy signálů. K dispozici jsou:
- Relay Output – relé výstupy na spínání zátěže
- Current Output – proudové analógové výstupy
- Analog Input – analógové vstupy pro napěťové nebo proudové signály
- Digital Input – digitální vstupy pro spínače nebo senzory
- RS485 Screw Terminal – šroubová svorka pro RS485 komunikaci
- 7 – 36 V DC Power Supply – napájecí vstup modulu
Ochranné a konstrukční prvky
Modul je navržen pro spolehlivé použití v řídících a měřících aplikacích. Obsahuje ochranné prvky pro komunikaci, napájení i vstupně-výstupní obvody.
- relé výstupy s kvalitními relé
- izolace napájecí části
- optočlenová izolace digitálních vstupů
- magnetická izolace komunikační části
- TVS ochrana proti přepěťovým špičkám
- ochrana proti ESD, přepětí a nadproudu
- zesílené vodivé cesty pro větší proud
Technické specifikace
| Napájení | 7 – 36 V DC |
| Komunikační rozhraní | RS485 |
| Komunikační protokol | Modbus RTU |
| Modbus adresa | 1 – 255 |
| Výchozí nastavení komunikace | 9600, N, 8, 1 |
| Podporované přenosové rychlosti | 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 / 128000 / 256000 bps |
| Relé výstupy | 2 kanály, 1× NO + 1× NC |
| Zatížení kontaktů relé | ≤10 A / 250 V AC nebo ≤10 A / 30 V DC |
| Digitální vstupy | 2 kanály, pasivní nebo aktivní vstup |
| Aktivní digitální vstup | 5 – 36 V DC, NPN nebo PNP |
| Analógové výstupy | 2 kanály, proudový výstup 0 – 20 mA |
| Rozlišení analógového výstupu | 12 bitů, 1 μA |
| Přesnost analógového výstupu | ±0,03 mA |
| Analógové vstupy | 2 kanály |
| Rozsah analógového vstupu | 0 – 10 V / 2 – 10 V / 0 – 20 mA / 4 – 20 mA |
| Přesnost analógového vstupu | 12bitové rozlišení, přesnost ≤3 ‰ |
| Rychlost aktualizace dat | 31 Hz |
| LED indikátory | STA, TXD, RXD |
Příklady použití
Modul je vhodný na propojení řídícího systému nebo počítače s různými senzory a akčními členy přes RS485 sběrnici a Modbus RTU protokol.
- ovládání relé výstupů pro ventil, motor nebo čerpadlo
- analógové řízení proporcionálního ventilu
- čtení senzorů vlhkosti, hladiny nebo tlaku
- připojení digitálních signálů ze spínačů nebo senzorů
- sběr dat a vzdálené řízení přes RS485
- rozšíření PLC, průmyslových řídících systémů nebo mikrokontrolérů s RS485
Poznámka k zapojení
Modul je možné napájet přes šroubovou svorku nebo přes kulatý DC konektor. Tyto dva napájecí vstupy se však nesmějí používat současně. Před zapojením zátěže na relé výstupy je potřeba zkontrolovat maximální povolené zatížení kontaktů a dodržet bezpečné zapojení podle typu zátěže.
Dokumentace
Dokumentaci, příkazy a příklady zapojení naleznete na stránce výrobce: Waveshare Modbus RTU Module (A) Wiki
