Popis
Waveshare HMMD 24GHz mmWave senzor přítomnosti je kompaktní radarový senzor určený k detekci lidské přítomnosti, pohybu a mikropohybu. Využívá technologii FMCW a pracuje ve frekvenčním pásmu 24 – 24,25 GHz.
Na rozdíl od běžných PIR senzorů dokáže mmWave radar detekovat i jemné mikropohyby lidského těla. Díky tomu je vhodný k detekci přítomnosti osoby i v případech, kdy se člověk výrazně nepohybuje, například při sezení nebo stání.
Senzor je založen na AIoT mmWave SoC SXKMXXX0 a obsahuje vestavěný algoritmus pro detekci lidského pohybu, mikropohybu a přítomnosti. Podporuje nastavení rozsahu detekce, citlivosti a zpoždění hlášení nepřítomnosti přes UART komunikaci.
Modul poskytuje UART komunikační rozhraní a GPIO výstup, takže jej lze připojit k vývojovým deskám jako Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino, ESP32 nebo jiným mikrokontrolérům. Díky malým rozměrům 20 × 20 mm se dá snadno integrovat do smart home zařízení, svítidel, zabezpečovacích systémů nebo AIoT projektů.
Upozornění: Detekční dosah a spolehlivost závisí na způsobu montáže, orientaci senzoru, nastavení citlivosti, prostředí a překážkách v detekčním prostoru. Při použití v konkrétním zařízení doporučujeme senzor otestovat a případně upravit nastavení detekce.
Hlavní vlastnosti
- 24GHz mmWave radar – detekce lidské přítomnosti, pohybu a mikropohybu
- Technologie FMCW – frekvenčně modulovaný kontinuální radar
- Detekce mikropohybu – vhodné i pro rozpoznání přítomnosti sedící nebo stojící osoby
- Vestavěný algoritmus detekce člověka – zpracování signálu přímo v modulu
- UART komunikace – konfigurace dosahu, citlivosti a zpoždění nepřítomnosti
- GPIO výstup – jednoduchá signalizace detekce pro mikrokontrolér
- Možnost montáže na stěnu nebo strop – různý dosah podle způsobu instalace
- Kompaktní rozměry 20 × 20 mm – jednoduchá integrace do zařízení
- Podpora více platforem – Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32
Technické specifikace
| Model | HMMD-mmWave-Sensor |
| SKU | 26536 |
| Čip / SoC | SXKMXXX0 |
| Frekvenční pásmo | 24 – 24,25 GHz |
| Šířka pásma | 0,25 GHz |
| Modulace | FMCW |
| Anténa | Integrovaná 24GHz 1T1R anténa |
| Napájecí napětí | 3,3 V |
| Výstupní rozhraní | UART / GPIO |
| Výchozí UART rychlost | 115200 bps |
| Dosah při montáži na stěnu | Pohybující se osoba až 10 m, mikropohyb až 6 m |
| Dosah při montáži na strop | Pohybující se osoba až 5 m, mikropohyb až 4 m |
| Rozlišení detekční vzdálenosti | 0,7 m |
| Úhel detekce | ±60° |
| Přesnost detekce | 0,15 m pro pohybující se cíl do 10 m radiální vzdálenosti |
| Průměrný provozní proud | 50 mA |
| Cyklus obnovy dat | 100 ms |
| Provozní teplota | -40 až +85 °C |
| Rozměry | 20 × 20 mm |
Popis pinů
| VCC | Napájení 3,3 V |
| GND | Zem |
| RX | UART přijímací pin modulu |
| TX | UART vysílací pin modulu |
| OUT | GPIO výstup detekce |
Použití
- detekce přítomnosti osoby v místnosti
- automatické ovládání osvětlení
- smart home a AIoT zařízení
- inteligentní zabezpečovací systémy
- detekce pohybu a mikropohybu
- monitorování obsazenosti prostoru
- projekty s Raspberry Pi, Arduino, ESP32, RP2040
Více informací o zapojení, konfiguraci a používání naleznete na stránce výrobce: Waveshare HMMD mmWave Sensor Wiki








