Popis
Waveshare A121 60GHz mmWave radarový senzor Box je kompaktní radarový senzor určený k detekci přítomnosti, pohybu, mikropohybu a přesnému měření vzdálenosti. Je založen na senzoru Acconeer A121 Pulsed Coherent Radar (PCR), který pracuje v pásmu 60 GHz.
Radarová technologie mmWave umožňuje detekovat i jemné pohyby, které nemusí být spolehlivě zachyceny běžnými PIR senzory. Díky tomu je modul vhodný k detekci přítomnosti osoby, bezkontaktnímu spouštění, měření vzdálenosti, proximity sensingu nebo sledování mikropohybu v detekční oblasti.
Součástí balení jsou čočky Flat cover lens, Hyperbolic lens a FZP lens, které umožňují přizpůsobit použití senzoru podle konkrétní aplikace.
Modul obsahuje integrovaný Arm Cortex-M4 MCU STM32L431CBT6, který podporuje lokální zpracování radarových dat. Senzor může fungovat jako samostatný modul s vlastní aplikací nebo komunikovat s externím řídicím zařízením pomocí registrového komunikačního protokolu.
Senzor podporuje instalaci za plast nebo sklo, takže jej lze integrovat do krytů bez nutnosti otvoru přímo před radarem. Detekční oblast a citlivost jsou nastavitelné, což umožňuje přizpůsobit chování senzoru konkrétnímu prostředí.
Hlavní vlastnosti
- 60GHz mmWave radar – detekce přítomnosti, pohybu, mikropohybu a vzdálenosti
- Acconeer A121 PCR senzor – pulzní koherentní radar s integrovanou anténou
- Přesné měření vzdálenosti – rozlišení a přesnost detekce podle výrobce až 0,03 m
- Integrovaný Arm Cortex-M4 MCU – STM32L431CBT6 pro lokální zpracování radarových dat
- USB / UART / I2C rozhraní – flexibilní připojení k hostitelskému zařízení nebo mikrokontroléru
- Nastavitelná detekční oblast a citlivost – přizpůsobení konkrétní aplikaci
- Box verze s držákem – SKU 33778 obsahuje kryt/držák a sadu čoček
- Možnost montáže za plast nebo sklo – snazší integrace do krytu zařízení
- Podpora více platforem – Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32 a Arduino
Technické specifikace
| Radarový senzor | Acconeer A121 Pulsed Coherent Radar |
| Frekvenční pásmo | 60 GHz |
| Modulace / technologie | PCR – Pulsed Coherent Radar |
| MCU | STM32L431CBT6, Arm Cortex-M4 |
| Frekvence MCU | až 80 MHz |
| Paměť MCU | 128 KB Flash, 64 KB RAM |
| Napájení | 5 V |
| IO úroveň | 3,3 V |
| Výstupní rozhraní | USB / UART / I2C |
| Rychlost UART | 921,6 kbps |
| Rychlost I2C | 100 kHz / 400 kHz |
| Rozlišení detekční vzdálenosti | 0,03 m při 25 °C, Profile 1 |
| Přesnost detekce | 0,03 m při Profile 1 |
| Detekční úhel | 53° horizontálně / 65° vertikálně |
| Maximální provozní proud | 80 mA při 5 V |
Obsah balení
- 1× Waveshare A121 Range Sensor Box
- 1× Hyperbolic lens
- 1× Flat cover lens
- 1× FZP lens
- 1× MX1.25 10pinový kabel
- 1× sada šroubků
Použití
- detekce lidské přítomnosti
- detekce pohybu a mikropohybu
- měření vzdálenosti a proximity sensing
- bezkontaktní spouštění zařízení
- chytrá domácnost a automatizace
- monitorování obsazenosti prostoru
- robotika a detekce objektů
- vývojové projekty s Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32 nebo Arduino
Více informací o zapojení, dokumentaci a používání naleznete na stránce výrobce: Waveshare A121 Range Sensor Wiki
