Popis
Senzor schopen rozpoznat jednoduchá gesta, barvu objektů a také jejich vzdálenost je velmi užitečný hlavně při budování IoT projektů a robotů. Rozpoznává základní gesta jako pohyb ruky do 4 světových stran a umí rozpoznat i to, zda jste ruku oddálili nebo přiblížili. Kromě toho umí rozpoznat barvu objektu a vrací ji na I2C sběrnici jako RGB hodnotu.
Díky I2C sběrnici je komunikace možná pouze prostřednictvím 2 kablíků. Při práci s modulem můžete použít knihovnu nebo si prostudujte list. V nabídce máme zařazenou i verzi APDS9930.
Specifikace:
Vstupní napětí: 3.3 – 3.8V
Senzor barvy (ALS RGB), senzor gest a senzor vzdálenosti (proximity)
Rozhraní: I2C sběrnice do 400 kHz
Adresa I2C: 0xA8 nebo 0xAB
/Gesztus, RGB szín- és távolságérzékelő APDS9960 Az APDS9960 gesztusfelismerő modul az APDS9930 modul továbbfejlesztett változata
Jozef –
Na rozdiel od podobného modulu firmy Adafruit, predávaný modul neobsahuje integrovaný regulátor pre konverziu napájania 5V na 3.3V a transláciu úrovní pre I2C.
Ide o klon modulu Sparkfun, preto možno nájsť všetky relevantné informácie na stránkach: https://learn.sparkfun.com/tutorials/apds-9960-rgb-and-gesture-sensor-hookup-guide/all
Predovšetkým informáciu o VL pine a konfigurácii prelievatiek PS a I2C PU.
Na rozdiel od modulu Adafruit má zasa tento modul výhodu použiť dedikované napájanie pre budenie IR LED snímača, čo môže byť potrebné pri nastavení vysokých prúdových pulzov pre LED. Preto má svoj význam riešiť napájanie osve. Pri riešení Adafruit s malým regulátorom, tento nemusí byť schopný dodávať požadované prúdové špičky, resp. Vcc pre snímač môže byť zarušené.
Snímač na zakúpenom module má 7-bit slave adresu 0x39, čo sedí s popisom na PCB, avšak pri kontrole hodnoty uloženej v ID registry (0x96) bola čítaná hodnota namiesto očakávaného identifikátora 0xAB podľa katalógového listu originálneho výrobcu AVAGO Technologies, vyčítaná hodnota 0xA8. Niektoré knižnice, ktoré kontrolujú, či majú dočinenia so správnym snímačom na i2c stave adrese 0x39 tak nemusia fungovať, musí v nich byť doplnené povolenie aj ID 0xA8.
Po úprave SparkFun knižnica funguje a snímač úspešne rozpoznáva základné gestá, sníma intenzitu okolitého osvetlenia a RGB farebnú škálu a indikuje pribléženie.