Popis
Ovládání servo motorků je díky vývojovým deskám poměrně jednoduché, ale zabírá cenné piny. Pro připojení více servo motorků lze použít 16kanálový servo driver s rozhraním I2C, díky kterému stačí k ovládání všech motorků pouze 2 linky – SDA a SCL. Na desce je také pin OE (Output Enable), kterým je možné zapnout nebo vypnout všechny výstupy najednou. Piny VCC a GND slouží k napájení desky, pin V+ je volitelný pro napájení servo motorků.
Na desce se nachází 12bitový PWM kontrolér, který dokáže ovládat všech 16 kanálů současně, a tím odlehčuje mikroprocesor. Na každý kanál je možné připojit až 62 motorků, což znamená, že pomocí 2 pinů lze ovládat až 992 servo motorů.
Specifikace:
Pracovní napětí: 3,3 V – 5 V
Výstup: 6 V, maximálně 12 V
PWM: 12bit, 1,6 kHz
/PCA9685 szervo meghajtó 16 I2C csatorna Szervo meghajtó, amely lehetővé teszi akár 2 szervomotor vezérlését mindössze 992 érintkezőn keresztül
Marek –
Funguje ale nezapájajte na to veľa motorov alebo úplne obíďte napájacie piny. Táto doska to jednoducho neumožňuje a moja skapala. Súčiastka pri V+ je neidentifikovaného pôvodu, nenašiel som žiadne datasheet, no domnievam sa, že je to P-kanál FET a cez OE pin sa skrátka len vypne napájanie motorov. Lenže v tomto prípade je moc malý a spáli sa. Nevhodné na náročnejšie projekty. Ak začnete googliť, nájdete podobné dosky s oveľa väčším FETom alebo dokonca úplne obídené piny priamo z V+ na kondík.