Popis
Maqueen Plus V3 je edukační robot pro micro:bit, určený pro výuku STEM na základních a středních školách a pro robotické soutěže. Oproti Maqueen Lite V5 obsahuje maticový laserový senzor vzdálenosti 8×8 bodů, enkodéry motorů s PID řízením a vestavěný algoritmus rozpoznávání křižovatek. Tyto funkce běží nezávisle na micro:bitu.
Maticový laserový senzor s přesností ±11 mm (v rozsahu 20–200 mm) a frekvencí aktualizace až 60 Hz poskytuje přesnější vnímání prostředí než ultrazvukové senzory. PID řízení s enkodéry umožňuje pohyb na zadanou vzdálenost a úhel bez dodatečného ladění. Verze s baterií 18650 (tato verze) a verze s AA bateriemi (MBT0050-AA). micro:bit není součástí balení.
Hlavní vlastnosti
- Maticový laserový senzor 8×8 (64 bodů), dosah 20–4000 mm, přesnost ±11 mm, až 60 Hz
- 5senzorové pole pro sledování čáry a vestavěný algoritmus rozpoznávání 4 typů křižovatek
- Enkodéry motorů N20 s PID řízením – přesná vzdálenost a úhel otočení
- Samostatný 5V stabilizátor pro motory – konstantní rychlost bez ohledu na vybíjení baterie
- 2× světelný senzor (0–1023), 4× RGB WS2812, 2× RGB světlomet, IR přijímač, bzučák
- 14× rozšířené GPIO, kovový držák s nastavením osy 270°, akrylová ochranná deska
- Odpojitelné motory pro rychlou výměnu ve třídě
- Kompatibilní s HuskyLens (I2C)
Technické specifikace
| Napájení (tato verze) | 18650 Li-ion baterie |
| Sledování čáry | 5 senzorů, algoritmus v čipu, 5 rychlostních úrovní |
| Rozpoznávání křižovatek | 4 typy (křížení, T-křižovatka, pravá/levá) |
| Maticový laserový senzor | 8×8 bodů, 20–4000 mm, ±11 mm (20–200 mm), 60 Hz |
| Enkodéry | 2× magnetické, 4liniové rozlišení |
| Motory | 2× N20 kovový, odpojitelné, stabilizované 5 V |
| Světelné senzory | 2×, rozsah 0–1023 |
| RGB LED | 4× WS2812 + 2× RGB světlomet |
| GPIO | 14× rozšířených |
| Kovový držák | 1osý, nastavení 270° |
Použití
- výuka STEM robotiky pro ZŠ a SŠ
- robotické soutěže (autonomní navigace, vyhýbání překážkám)
- výuka PID řízení a senzorické fúze
- projekty s HuskyLens AI kamerou
Balení obsahuje
- 1 kus: základní deska Maqueen Plus V3, držák baterie 18650, maticový laserový senzor vzdálenosti, kabel PH2.0-4P, mapa pro sledování čáry, šroubovák, kovový nosný rám, kovový montážní držák
- 2× motor N20 s enkodérem a kabelem (předinstalované)
- 2× kolo
- 5× měděné sloupky 35 mm
- 5× šroub M3
- 4× křídlový šroub M3













