Popis
DC Micro Metal Gear Motor s integrovaným driverem odstraňuje potřebu externího H-můstku – k řízení stačí jediný PWM signál přes rozhraní Gravity. Kombinuje vlastnosti DC motoru i 360° serva: PWM signálem řídíte směr i rychlost otáčení, bez vstupního signálu je klidový proud pod 1 mA.
Poznámka: integrovaný řídicí čip spotřebovává část vstupního napětí, proto je rychlost motoru mírně nižší než jmenovitá.
Hlavní vlastnosti
- Integrovaný driver – řízení jedním PWM signálem přes Gravity 3-pin
- Směr i rychlost ovládané šířkou PWM impulzu (500 – 2500 µs)
- Klidový proud < 1 mA (bez vstupního signálu)
- Převodový poměr 30:1, kovové ozubení
- Kompatibilní s Arduino Servo knihovnou (až 12 motorů / 48 na Mega)
- Napájení 3,5 – 8 V
Technické specifikace
| Napájecí napětí | 3,5 – 8 V |
|---|---|
| Převodový poměr | 30:1 |
| Proud naprázdno | ~40 mA @ 6 V |
| Klidový proud | < 1 mA |
| Rozhraní | Gravity 3-pin |
| Rozlišení PPM signálu | 1 µs |
| Rozsah PPM impulzu | 500 – 2500 µs |
| Rozsah ve směru hodinových ručiček | 500 – 1400 µs (max. rychlost při 500 µs) |
| Rozsah zastavení | 1400 – 1600 µs |
| Rozsah proti směru hodinových ručiček | 1600 – 2500 µs (max. rychlost při 2500 µs) |
| Frekvence PWM | 500 Hz |
Použití
- DIY robotické platformy a vyvažovací roboty
- malé pohyblivé mechanismy a modely
- projekty vyžadující přesné řízení rychlosti a směru
- STEM a makerské projekty s Arduinem
Balení obsahuje
- 1× DC Micro Metal Gear Motor s driverem 30:1
- 1× kabel Gravity 3-pin
