Popis
Gravity SEN0670 je offline AI senzor pro rozpoznávání vlastních statických gest rukou a celotělové polohy bez nutnosti sběru datasetu nebo trénování AI modelu. Vlastní gesta a pozice se naučí jednoduše přes Windows software, uloží se přímo do senzoru a zařízení poté pracuje zcela samostatně – bez připojení k PC i internetu. Výsledky rozpoznávání se odesílají přes I2C nebo UART do Arduina, ESP32 nebo micro:bit.
Gesto a pozice jsou dva samostatné přepínatelné režimy – oba nemohou běžet současně. Senzor podporuje pouze statické akce; dynamické pohybové trajektorie nejsou podporovány.
Hlavní vlastnosti
- Vlastní učení až 8 statických gest rukou a 8 celotělových pozic – bez trénování AI modelu
- 21 klíčových bodů ruky (~5 FPS, doporučená vzdálenost 0,5 m)
- 17 klíčových bodů těla (~10 FPS, doporučená vzdálenost 2 m)
- 13 předdefinovaných gest (pevně zabudovaných)
- Lokální offline inference – bez cloudu a internetu
- Rozhraní I2C (adresa 0x3A) a UART (921 600 bps), konektor Gravity PH2.0-4P a 2,54mm pinová lišta
- Konfigurační port USB Type-C, Windows 10/11 software
- WAKEUP pin pro nízkoenergetický režim (~37 µA při spánku)
- Kompatibilní s Arduinem, ESP32 a micro:bit
Technické specifikace
| Napájecí napětí | 3,3 – 5 V |
|---|---|
| Logická úroveň | 3,3 V |
| Pracovní proud | ~40 mA při 3,3 V |
| Proud ve spánku | ~37 µA při 3,3 V |
| Komunikace | I2C / UART |
| I2C adresa | 0x3A |
| UART baud rate | 921 600 bps |
| Konektor | Gravity PH2.0-4P / 2,54mm pinová lišta |
| Konfigurační port | USB Type-C |
| Klíčové body ruky | 21 |
| Klíčové body těla | 17 |
| Vlastní gesta | až 8 (vymazatelná a opětovně naučitelná) |
| Vlastní pozice | až 8 (vymazatelná a opětovně naučitelná) |
| Předdefinovaná gesta | 13 |
| Rozpoznávání gest | ~5 FPS, 0,1 – 1 m (dop. 0,5 m) |
| Rozpoznávání pozice | ~10 FPS, 2 – 4 m (dop. 2 m) |
| Rozlišení kamery | 640 × 480 px (VGA) |
| FOV kamery | 89° (diagonální) |
| Rozměry DPS | 37 × 37 mm |
| Rozteč montážních otvorů | 30 mm |
Použití
- interaktivní instalace a projekce ovládané gesty těla
- gestové ovládání osvětlení, hudby a animací
- chytré hračky a interaktivní stolní zařízení
- výuka AI a makérské projekty s Arduinem, ESP32 a micro:bit
Wiki produktu
Balení obsahuje
- x1 Gravity AI Pose & Gesture Recognition Sensor SEN0670
- x1 kabel Gravity 4-pin
- x1 kolíková lišta 2,54 mm černá 10-pin
