Popis
TOFSense (Time of flight Sense) F2P je laserový snímač vzdálenosti s technologií dTOF (Direct Time-of-Flight), určený na přesné měření vzdálenosti až do 50 m při obnovovací frekvenci 100 Hz. Dosahuje přesnost měření ±3 cm.
Snímač podporuje komunikaci prostřednictvím rozhraní UART, I²C a GPIO, což umožňuje jednoduchou integraci s platformami Raspberry Pi, Arduino, ESP32, PLC systémy a dalšími embedded zařízeními. Díky možnosti externího spouštění a synchronizace je vhodný i pro vícesenzoické konfigurace a kamerové systémy.
Hlavní vlastnosti
- Měřící rozsah 0,05 – 50 m
- Přesnost měření ±3 cm v celém rozsahu
- Rozlišení 1 mm
- Obnovovací frekvence 100 Hz (perioda 10 ms)
- Odolnost vůči okolnímu osvětlení až 100 000 lx
- Stabilní funkce i při přímém slunečním záření
- Podpora více komunikačních rozhraní – UART, I²C, digitální I/O
- Možnost externího spouštění a synchronizace s kamerami a senzory
- Kompaktní rozměry a nízká hmotnost 7,5 g
Dosah až 50 m a přesnost ±3 cm
Vhodné pro aplikace vyžadující měření na větší vzdálenosti, například sledování výšky letu UAV, mapování terénu nebo monitorování objektů.
Obnovovací frekvence 100 Hz
Poskytuje aktuální údaje o vzdálenosti s periodou 10 ms. Vhodné pro dynamické aplikace, jako jsou systémy vyhýbání se překážkám, navigace mobilních robotů nebo detekce pohybu vozidel.
Odolnost vůči okolnímu osvětlení
Provoz při intenzitě okolního osvětlení až 100 000 lx. Stabilní funkce i při přímém slunečním záření nebo silném umělém osvětlení.
Poznámka k zapojení
Barevné označení napájecích vodičů podle výrobce:
- Červený vodič – VCC
- Černý vodič – GND
Před připojením napájení je třeba ověřit správnost zapojení.
Typické aplikace
- Bezpilotní letadla (UAV) a drony – sledování terénu, podpora přistání a detekce překážek
- Inteligentní dopravní systémy – detekce vozidel, monitorování parkování a automatizace mýtných nebo vstupních bran
- Průmyslová automatizace – měření hladin materiálu, sledování dopravníků a 3D skenování velkých objektů
- Mobilní robotika a AGV systémy – navigace, lokalizace a plánování trasy
Technické specifikace
| Obnovovací frekvence | 100 Hz |
| Měřící rozsah | 0,05 – 50 m |
| Přesnost měření | ±3 cm |
| Vlnová délka laseru | 905 nm |
| Odolnost vůči okolnímu světlu | 100 000 lx |
| Zorné pole (FOV) | 1 – 2° |
| Napájecí napětí | 4,3 – 5,2 V |
| Spotřeba energie | 250 mW |
| Komunikační rozhraní | UART, I²C, I/O |
| Výchozí I²C adresa | 0x80 |
| Provozní teplota | -10 °C až +60 °C |
| Rozměry | 22,7 × 28,0 × 13,6 mm |
| Hmotnost | 7,5 g |
Balení obsahuje:
2x kabel
1x senzor
2x šroub
