Popis
SEN0253 kombinuje na jedné desce čip BNO055 (9osý IMU s integrovaným MCU) a BMP280 (barometrický senzor tlaku a teploty), čím vzniká kompaktní 10DOF AHRS modul. BNO055 nevyžaduje výpočty fúze senzorů na straně mikrokontroléru – výstupem jsou přímo kvaterniony, Eulerovy úhly, rotační vektor, lineární zrychlení a gravitační vektor. BMP280 doplňuje modul o měření tlaku s přesností ±0,12 hPa (±1 m relativně) a teploty s rozlišením 0,01 °C. Oba čipy komunikují přes jedno rozhraní Gravity I2C.
Hlavní vlastnosti
- 9osý BNO055 (14bitový akcelerometr, 16bitový gyroskop, magnetometr) + MCU pro fúzi senzorů
- Přímý výstup: kvaterniony, Eulerovy úhly, rotační vektor, lineární zrychlení, gravitace
- BMP280: tlak 300 – 1100 hPa, teplota 0 – 65 °C
- Rozhraní Gravity I2C, plug and play
- Napájení 3,3 – 5 V DC
Technické specifikace
BNO055 – Akcelerometr
| Rozsah | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
|---|---|
| Šířka pásma | 8 Hz – 1 kHz |
BNO055 – Gyroskop
| Rozsah | ±125 °/s – ±2000 °/s |
|---|---|
| Šířka pásma | 12 – 523 Hz |
BNO055 – Magnetometr
| Rozsah X/Y | ±1300 µT |
|---|---|
| Rozsah Z | ±2500 µT |
| Rozlišení | ~0,3 µT |
BMP280 – Tlak a teplota
| Rozsah tlaku | 300 – 1100 hPa |
|---|---|
| Relativní přesnost | ±0,12 hPa (±1 m) |
| Absolutní přesnost | ±1 hPa (±8,33 m) |
| Rozsah teploty | 0 – 65 °C |
| Rozlišení teploty | 0,01 °C |
Modul
| Napájecí napětí | 3,3 – 5 V DC |
|---|---|
| Pracovní proud | 5 mA |
| Rozhraní | Gravity I2C |
| Pracovní teplota | −40 až +80 °C |
| Rozměry | 32 × 27 mm (1,26 × 1,06″) |
Použití
- rozšířená realita (AR) a imerzivní herní ovládání
- nositelná zařízení a fitness monitory
- vnitřní navigace a lokalizace
- UAV a robotická stabilizace
Balení obsahuje
- 1× Gravity BNO055+BMP280 10DOF AHRS modul
- 1× kabel Gravity 4pin I2C/UART
