Popis
Modul HC-SR501 je pasivní infračervený (PIR) senzor pohybu založený na pyroelektrické detekci. Deteguje změny infračerveného záření vysílaného pohybujícími se objekty v jeho zorném poli. Modul obsahuje dva nastavitelné trimry (potenciometry) a jeden jumper, které umožňují přizpůsobit citlivost senzoru a dobu spínání podle požadavků aplikace.
Základní parametry
| Napájecí napětí | 5–20 V |
| Dosah detekce | cca 7 m |
| Zorný úhel | méně než 120° |
| Doba sepnutí (HIGH stav) | 5–200 s |
| Klidový proud | méně než 50 µA |
| Pracovní teplota | –15 °C až +70 °C |
| Rozměr modulu | 32 × 24 × 24 mm |
| Výstup | digitální (HIGH/LOW) |
Prvky nastavení
- Trimr citlivosti (blíže u konektoru IO) — reguluje citlivost detekce pohybu. Otáčením se změní citlivost senzoru na infračervené záření.
- Trimr času sepnutí (dále od konektoru IO) — nastavuje dobu, během které modul udržuje výstup ve stavu HIGH po detekci pohybu. Rozsah: 5 až 200 sekund.
- Jumper — volí způsob vrácení výstupu na LOW:
- Poloha H (standardně zapojená) — opakované sepnutí. Výstup přejde na HIGH při detekci pohybu a vrátí se na LOW po uplynutí nastaveného času, i když se objekt v zorném poli stále pohybuje.
- Poloha L — neopakované sepnutí. Výstup přejde na HIGH při detekci a zůstane HIGH, dokud se v zorném poli nachází pohybující se objekt; vrácení na LOW nastane až po odchodu objektu.
Rozhraní a zapojení
- Modul komunikuje prostřednictvím jednoho digitálního výstupu (HIGH/LOW).
- Kompatibilní s Arduino, WEMOS a dalšími mikrokontroléry pracujícími s logickým napětím 5 V.
Inicializace a doba ustálení
Po připojení napájení trvá přibližně 1 minuta, než se senzor úplně inicializuje a přejde do režimu standby. Během této doby se může výstup sepnout 0–3krát bez příčiny; jedná se o normální chování. Po uplynutí této doby modul funguje podle nastavení.
Doba blokování (antiinterferenční zpoždění)
Po detekci pohybu a sepnutí výstupu je modul 2,5 sekundy blokován (je neschopen nových detekcí). Toto zpoždění zabraňuje falešným sepnutím způsobeným induktivní složkou signálu a zajišťuje stabilní provoz.
Typické aplikace
- Detekce přítomnosti osoby (automatické osvětlení, bezpečnostní systémy)
- Pohybové alarmy a monitorování prostoru
- Řízení zařízení podle pohybu
- Energeticky účinné systémy (vypnutí zařízení při nepřítomnosti)
Omezení a poznatky
Senzor deteguje pouze změny teplotního záření. Pomalu se pohybující objekty nebo objekty s teplotou blízkou okolnímu prostředí mohou být detegavány s nižší spolehlivostí. Zorný úhel méně než 120° znamená, že detekce není kruhová — její dosah a citlivost jsou ve směru osy senzoru největší. Modul nemá vestavěný filtr interferencí; v aplikacích s vysokými požadavky na spolehlivost je vhodné implementovat softwarové filtry v mikrokontroléru.
Další informace a schémata zapojení naleznete v technické dokumentaci TU. V sortimentu máme dostupné také akrylový držák a senzoru AM312 jako alternativní provedení. Zcela funkčně rovnocenný modul je dostupný také v zelené barvě HC-SR501. 
