Popis
HC-SR04 je ultrazvukový senzor určený k měření vzdálenosti na základě času odrazu ultrazvukového signálu od překážky. Senzor pracuje s frekvencí 40 kHz a je vhodný pro aplikace vyžadující detekci a měření vzdálenosti objektů.
Technické parametry
| Napájecí napětí | 3,8 – 5,5 V |
| Spotřeba proudu | 8 mA |
| Pracovní frekvence | 40 kHz |
| Měřicí rozsah | 2 – 400 cm |
| Minimální vzdálenost | 1-2 cm |
| Maximální vzdálenost | 400 cm (4 m) |
| Přesnost | 3 mm |
| Úhel detekce | 15° |
| Délka trigger impulzu | 10 µs |
| Rozhraní | digitální – Echo výstup |
Princip činnosti
Senzor obsahuje vysílač (transmitter) a přijímač (receiver) ultrazvukového signálu. Vysílač generuje sérii ultrazvukových pulzů, které se šíří vzduchem a odrážejí se od překážky. Přijímač zachytí odražený signál a na základě času mezi vysláním a přijetím se vypočítá vzdálenost. Přesnost měření závisí na kvalitě napájení a stabilitě elektrické sítě.
Zapojení a používání
Senzor má čtyři vývodní piny: VCC (napájení), GND (zem), TRIG (trigger vstup) a ECHO (výstup). Měření se spouští krátkým pulzem na TRIG pine (minimálně 10 µs). Výstup ECHO vrací pulz, jehož trvání je úměrné naměřené vzdálenosti. Kalkulace vzdálenosti se uskutečňuje programově na základě délky ECHO pulzu.
Aplikace
- Měření hladin v nádobách
- Detekce objektů a překážek v robotice
- Automaty s bezkontaktním spínáním
- Parkovací asistenty a navigační systémy
- Systémy pro měření vzdálenosti v průmyslu
Dostupný materiál
V naší nabídce máme zařazený také vodě odolný typ JSN-SR04T. V naší nabídce můžete najít také akrylický držák pro tento senzor, či testovací desku.
Poznámky k provozu
Přesnost měření je ovlivňována kvalitou a stabilitou napájecího napětí. Kolísavé nebo nízko-kvalitné napájení může způsobit nepřesnosti v měřeních. Při měření vlhkých nebo mokrých povrchů se může odrážející se signál oslabit. Ultrazvukový signál se odráží především od tuhých objektů; měkké materiály (pěnový plast, textil) odrážejí zvuk s nižší účinností.
