Popis
RDK X5 je AI vývojová deska od D-Robotics, určená pro ROS robotické projekty a edge AI nasazení. Osazena je 8jádrovým procesorem Arm Cortex-A55 s frekvencí 1,5 GHz, 8 GB LPDDR4 RAM a NPU jednotkou s výkonem 10 TOPS. Díky NPU je možné spouštět náročné inferenční modely včetně Transformer architektur přímo na zařízení, bez nutnosti cloudového zpracování.
Hlavní vlastnosti
- CPU: 8× Arm Cortex-A55 @ 1,5 GHz
- RAM: 8 GB LPDDR4
- NPU (BPU): 10 TOPS
- GPU: 32 GFLOPS
- Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.4 s možností připojení externích antén
- Konektivita: 4× USB 3.0 Type-A, 1× USB 2.0 Type-C (device), Gigabit Ethernet s PoE, CAN FD
- Video: HDMI (1080p60), MIPI DSI 4-lane, 2× MIPI CSI 4-lane pro kamery
- Kodeky: H.265 / H.264, dekódování a kódování do 4K60
- GPIO: 28 pinů (5× UART, 8× PWM, 3× I2C, 2× SPI, 1× I2S)
- Úložiště: Micro SD karta
- Audio: 3,5mm jack
- Napájení: 5 V / 5 A
- Operační systém: Ubuntu 22.04
Technické specifikace
| CPU | 8× Arm Cortex-A55 @ 1,5 GHz |
| RAM | 8 GB LPDDR4 |
| NPU (BPU) | 10 TOPS |
| GPU | 32 GFLOPS |
| Úložiště | Micro SD karta |
| Video kodeky | H.265 / H.264, do 3840×2160 @ 60 fps |
| Vstup kamery | 2× 4-lane MIPI CSI |
| USB Host | 4× USB 3.0 (Type-A) |
| USB Device | 1× USB 2.0 (Type-C) |
| Audio | 3,5mm jack |
| Display | HDMI (1080p60) + MIPI DSI 4-lane |
| Bezdrátová komunikace | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 |
| Síť | Gigabit Ethernet s PoE |
| CAN | 1× CAN FD |
| GPIO | 28 pinů |
| Napájení | 5 V / 5 A |
| OS | Ubuntu 22.04 |
Použití
- ROS robotické projekty a autonomní systémy
- Edge AI inference (YOLO, Transformer modely, zpracování obrazu)
- Stereo vidění a vnímání okolí pomocí MIPI CSI kamer
- Průmyslová robotika s využitím CAN FD a PoE napájení
- Vývoj a výzkum v oblasti umělé inteligence a počítačového vidění
Propojení s hostitelským počítačem, přenos dat i ladění probíhá přes jediný USB Type-C kabel v režimu Flash Connect. Deska neobsahuje integrované eMMC úložiště, operační systém se zavádí z Micro SD karty. Pro běh celého systému je potřeba napájecí zdroj 5 V / 5 A.
