Popis
URM09 je bezkontaktní ultrazvukový senzor vzdálenosti s rozsahem 2 – 500 cm a přesností 1 % (měřeno na rovné stěně). Na rozdíl od klasického HC-SR04 multiplexuje vstupní i výstupní signál na jeden I/O pin – stačí tedy jediný digitální pin mikrokontroléru. Senzor funguje s 3,3 V i 5 V řídicími deskami a připojuje se přes standardní konektor Gravity PH2.0-3P.
Hlavní vlastnosti
- Rozsah měření 2 – 500 cm, přesnost 1 %, rozlišení 1 cm
- Jeden I/O pin pro vstup i výstup (verze Trig)
- Napájení 3,3 – 5,5 V DC – kompatibilní s Arduinem i Raspberry Pi
- Frekvence měření až 25 Hz
- Akustická frekvence 40 ± 2 kHz
- Rozhraní Gravity PH2.0-3P, plug and play
Technické specifikace
| Napájecí napětí | 3,3 – 5,5 V DC |
|---|---|
| Max. okamžitý proud | < 20 mA |
| Rozsah měření | 2 – 500 cm |
| Rozlišení | 1 cm |
| Přesnost | 1 % |
| Akustická frekvence | 40 ± 2 kHz |
| Max. frekvence měření | 25 Hz |
| Pracovní teplota | −10 až +70 °C |
| Rozměry | 47 × 22 mm (1,85 × 0,87″) |
Použití
- měření vzdálenosti a detekce překážek v robotice
- bezkontaktní měření hladiny kapalin
- automatizované systémy a DIY projekty
- STEM a makerské projekty s Arduinem
Balení obsahuje
- 1× ultrazvukový senzor URM09 (Gravity Trig)
- 1× konektor PH2.0-3P
