Popis
Waveshare AlphaBot2-Ar je robotická stavebnice určená pro Arduino-kompatibilní řídicí desky. Modulární konstrukce spojuje podvozek s motory, senzory, ovladač motorů a rozšiřující desku AlphaBot2-Ar do jednoho systému vhodného pro výuku robotiky, programování a tvorbu autonomních robotických projektů.
Platforma podporuje sledování čáry, detekci a objíždění překážek, měření vzdálenosti ultrazvukovým senzorem a ovládání pomocí IR dálkového ovladače. Díky modulárnímu provedení se sestavuje bez nutnosti pájení a složitého propojování vodičů.
Arduino řídicí deska není součástí balení. Platforma je určena k použití s kompatibilním Arduino kontrolérem. Waveshare uvádí jako volitelnou řídicí desku například R3 PLUS.
Hlavní vlastnosti
- modulární robotická platforma pro Arduino,
- sledování čáry pomocí 5kanálového IR systému,
- detekce a objíždění překážek,
- ultrazvukové měření vzdálenosti,
- IR přijímač a dálkové ovládání,
- integrovaný OLED displej 0,96″ 128 × 64 px,
- joystick a bzučák na desce AlphaBot2-Ar,
- WS2812B RGB LED,
- rozhraní pro volitelný Bluetooth modul,
- montáž bez pájení a složité kabeláže.
AlphaBot2-Base
Základní deska tvoří podvozek robota a integruje pohon, senzory a napájení. O pohyb se starají dva kovové převodové motory N20 řízené dvojitým H-můstkem TB6612FNG. Systém obsahuje senzory pro sledování čáry i detekci překážek a konektor pro ultrazvukový modul.
| Ovladač motorů | TB6612FNG, dvojitý H-můstek |
| Motory | 2× N20 s kovovou převodovkou |
| Převod motoru | 1:30 |
| Motor | 6 V / 600 ot./min |
| Sledování čáry | 5kanálový IR systém |
| Detekce překážek | reflexní IR senzory |
| RGB LED | WS2812B |
| Průměr kol | 42 mm |
| Šířka kol | 19 mm |
| Napájení | 2× akumulátor 14500 |
| Nabíjení | 5 V USB |
Popis prvků AlphaBot2-Base
- konektor AlphaBot2 pro připojení adaptérové desky,
- konektor pro ultrazvukový modul,
- LED indikátory detekce překážek,
- všesměrová podpůrná kolečka,
- ST188 – reflexní IR senzory pro detekci překážek,
- ITR20001/T – reflexní IR senzory pro sledování čáry,
- potenciometry pro nastavení dosahu detekce překážek,
- TB6612FNG – dvojitý H-můstek pro řízení motorů,
- LM393 – napěťový komparátor,
- N20 motory s kovovou převodovkou 1:30, 6 V / 600 ot./min,
- gumová kola 42 × 19 mm,
- hlavní vypínač napájení,
- držák pro 2× akumulátor 14500,
- WS2812B RGB LED,
- indikátor nabíjení akumulátorů,
- 5 V USB port pro nabíjení akumulátorů,
- indikátor napájení.
AlphaBot2-Ar
Vrchní deska AlphaBot2-Ar slouží jako adaptér mezi základnou robota a Arduino-kompatibilním kontrolérem. Obsahuje standardní Arduino rozhraní a další periferie potřebné pro robotické projekty.
- rozhraní pro Arduino-kompatibilní řídicí desku,
- konektory pro Arduino shieldu,
- OLED displej 0,96″ s rozlišením 128 × 64 px,
- I/O expandér,
- A/D převodník,
- IR přijímač,
- bzučák,
- joystick,
- XBee konektor pro volitelný Bluetooth modul.
Popis prvků AlphaBot2-Ar
- konektor AlphaBot2 pro připojení základny AlphaBot2-Base,
- Arduino expansion header pro připojení shieldů,
- rozhraní pro Arduino-kompatibilní kontrolér,
- XBee konektor pro volitelný Bluetooth modul,
- IR přijímač,
- PCF8574 – I/O expandér,
- propojky periferií Arduino,
- TLC2543 – A/D převodník,
- bzučák,
- 0,96″ OLED displej 128 × 64 px,
- 5směrný joystick.
Možnosti použití
- robot sledující čáru,
- autonomní objíždění překážek,
- měření vzdálenosti ultrazvukem,
- ovládání IR dálkovým ovladačem,
- Bluetooth ovládání po doplnění kompatibilního modulu,
- výuka programování Arduina a robotiky.
Obsah balení
- 1× AlphaBot2-Ar adaptér,
- 1× AlphaBot2-Base podvozek,
- 1× ultrazvukový senzor,
- 1× IR dálkový ovladač,
- 1× FC-20P kabel, 8 cm,
- 1× USB-A → micro USB kabel,
- montážní šrouby AlphaBot2-Ar,
- 1× šroubovák.
Upozornění: Arduino řídicí deska, Bluetooth modul a akumulátory nejsou součástí balení. Jako řídicí desku můžete použít například Arduino UNO R3 precizní klon. K napájení jsou potřeba 2× 3,7 V Li-ion akumulátory typu 14500, které najdete v naší nabídce zde.
Pro další robotické projekty se můžete podívat také na Waveshare Pico2Go Kit, který nabízí alternativní platformu pro výuku programování a práci se senzory.
Dokumentace a návody
Podrobné informace o zapojení, programování a ukázkových projektech najdete na Wiki – AlphaBot2-Ar. Informace o volitelné řídicí desce jsou k dispozici na Wiki – R3 PLUS.
