Môj profil
Kategórie produktov

Obchod

Waveshare LG290P GNSS RTK modul s centimetrovou přesností

2 422 Kč – 2 628 Kč

4pásmový GNSS RTK modul s podporou GPS, Galileo, GLONASS, BDS, QZSS a NavIC.

Vyčistit

Prosím, vyberte variantu produktu výše.

Skladem více typů

Přidat mezi oblíbené
Více informací
Katalogové číslo: - Kategorie: Štítek:

Popis

Waveshare LG290P GNSS RTK Module je přesný 4pásmový GNSS modul s podporou RTK určování polohy na centimetrové úrovni. Pracuje v pásmech L1, L2, L5 a E6 a dokáže současně přijímat signály systémů GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS a NavIC.

Modul je vhodný pro robotiku, autonomní zařízení, geodézii, přesné zemědělství a další aplikace vyžadující přesné určování polohy.

Hlavní vlastnosti

  • RTK režim pro centimetrové určování polohy
  • současný příjem více GNSS systémů
  • podpora režimu RTK Rover i Base
  • výstup RAW observačních dat
  • integrované potlačení úzkopásmového rušení
  • USB-C pro napájení, komunikaci a snadné ladění
  • UART rozhraní pro integraci s mikrokontroléry a vývojovými deskami
  • kompatibilita s Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32, Arduino a Jetson Orin

Technické specifikace

GNSS systémy GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC
Frekvenční pásma L1 + L2 + L5 + E6
RTK přesnost 0,8 cm + 1 ppm CEP
Samostatná přesnost PVT 0,7 m CEP
RTK konvergence < 5 s
Obnovovací frekvence PVT 10 Hz výchozí, max. 20 Hz
Rozhraní USB-C, UART
UART 4800 – 921600 bps, výchozí 460800 bps
Protokoly NMEA 0183, RTCM 3.x
Napájení 5 V
Provozní proud < 100 mA při 5 V
Provozní teplota -40 až 85 °C
Rozměry 33 × 33 mm

RTC baterie

Modul má 2pinový JST konektor pro záložní RTC baterii, která pomáhá uchovat data RTC a může zkrátit čas potřebný k prvnímu určení polohy (TTFF). Produkt je dostupný ve variantě s baterií nebo bez baterie.

Rozložení modulu

Na obrázku jsou označeny hlavní části modulu LG290P GNSS RTK – LG290P modul, SMA konektor pro GNSS anténu, USB-C port, UART a I2C konektory, konektor pro RTC baterii a LED indikátory napájení, GPS a RTK stavu.

Pinout

Rozložení napájecích, UART, I2C a řídicích pinů je znázorněno na samostatném obrázku. Vyvedeny jsou například 5 V, 3,3 V, GND, UART2, UART3, RESET, PPS, EVENT a RTK.

 

Obsah balení

  • 1× LG290P GNSS RTK Module
  • 1× aktivní GNSS anténa
  • 2× pinová lišta s roztečí 2,54 mm
  • 2× SH1.0 4pinový kabel, přibližně 150 mm
  • 1× RTC baterie – pouze u varianty „S baterií“

Upozornění: Varianta „Bez baterie“ se dodává bez záložní baterie. Samotný GNSS modul, aktivní anténa a ostatní příslušenství jsou u obou variant stejné.

Dokumentace

Návody, příklady zapojení a vývojové materiály naleznete na: Waveshare LG290P GNSS RTK Module Wiki.

Další informace

Hmotnost 115 g
Varianta

Bez baterie, S batériou

Časté dotazy

Jaký je rozdíl mezi variantou s baterií a bez baterie?

Samotný GNSS RTK modul je u obou variant stejný. Varianta „S baterií“ obsahuje navíc záložní RTC baterii, která pomáhá uchovat časové údaje a může zkrátit čas potřebný k opětovnému získání polohy.

Dokáže modul dosáhnout centimetrové přesnosti bez dalšího vybavení?

Centimetrová přesnost je dostupná při použití RTK korekčních dat, například z referenční základnové stanice nebo služby NTRIP. Bez RTK korekcí modul pracuje jako velmi přesný vícepásmový GNSS přijímač, ale nedosahuje centimetrové přesnosti.

Jaké RTK přesnosti modul dosahuje?

Výrobce uvádí horizontální RTK přesnost přibližně 0,8 cm + 1 ppm CEP za vhodných podmínek a dostupných korekčních dat.

Může LG290P fungovat jako RTK Rover i Base?

Ano. LG290P podporuje použití v režimu RTK Rover i RTK Base, takže jej lze použít jako mobilní přijímač i jako součást vlastní referenční stanice.

Co je NTRIP a potřebuji ho?

NTRIP je způsob přenosu RTK korekčních dat přes internet. Pokud chcete modul používat jako RTK Rover bez vlastní základnové stanice, můžete využít kompatibilní službu NTRIP dostupnou ve vaší oblasti.

Je služba NTRIP součástí modulu?

Ne. Modul dokáže zpracovat RTK korekční data, ale přístup k veřejné nebo komerční službě NTRIP si uživatel zajišťuje samostatně.

Které satelitní systémy modul podporuje?

LG290P podporuje současný příjem systémů GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS a NavIC a také vybrané SBAS systémy.

Jaká frekvenční pásma podporuje?

Modul podporuje vícepásmový příjem L1, L2, L5 a E6. Více frekvencí pomáhá zvýšit přesnost a odolnost vůči vícecestným odrazům a rušení.

Jak rychle dosáhne RTK FIX?

Výrobce uvádí v otevřeném venkovním prostředí RTK konvergenci přibližně do 5 sekund. Reálný čas závisí na kvalitě korekčních dat, viditelnosti oblohy, vzdálenosti od referenční stanice a okolního prostředí.

Jakou obnovovací frekvenci polohy modul podporuje?

Výchozí frekvence PVT je 10 Hz, přičemž modul podporuje až 20 Hz.

Lze modul připojit přímo k počítači?

Ano. Integrovaný USB-C konektor slouží k napájení i USB-UART komunikaci, takže modul je možné připojit přímo k počítači ke konfiguraci a testování.

Je modul kompatibilní s ESP32, Arduino nebo Raspberry Pi?

Ano. Modul je možné integrovat například s ESP32, Arduino, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico nebo Jetson Orin. Výrobce poskytuje také ukázková zapojení a programy.

Jaké komunikační protokoly modul používá?

LG290P podporuje NMEA 0183 a RTCM 3.x, což umožňuje běžný výstup GNSS údajů i příjem a odesílání RTK korekčních dat.

Je GNSS anténa součástí balení?

Ano. Součástí balení je aktivní GNSS anténa určená k příjmu podporovaných satelitních signálů.

Kde by měla být GNSS anténa umístěna?

Pro nejlepší výsledky by měla mít anténa co nejlepší výhled na oblohu. Budovy, stromy, kovové konstrukce a používání uvnitř budov mohou zhoršit přesnost i čas získání polohy.

Kde najdu návod na RTK, zapojení a konfiguraci?

Zapojení, ukázkové programy, RTK konfiguraci a další technickou dokumentaci naleznete na Wiki – LG290P GNSS RTK Module.

Související produkty