Popis
Waveshare TOF MINIF je laserový senzor vzdálenosti založený na technologii Time-of-Flight (TOF). Dostupný je ve dvou variantách s typickým rozsahem měření 0,02 až 5 m nebo 0,02 až 20 m.
Senzor má integrovaný řídicí obvod a algoritmus měření vzdálenosti, komunikuje prostřednictvím UART a díky úzkému zornímu poli je vhodný i na přesné měření vzdálenějších objektů. Odolnost vůči okolnímu světlu až přibližně 100 000 lux umožňuje použití v interiéru i exteriéru.
Hlavní vlastnosti
- dva varianty podle požadovaného rozsahu měření,
- krátká minimální měřící vzdálenost od 2 cm,
- úzké zorné pole vhodné na cílené měření,
- odolnost vůči silnému okolnímu světlu,
- UART komunikace s logickou úrovní 3,3 V,
- laser třídy Class 1,
- malé rozměry a nízká hmotnost,
- vhodný pro Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico a další platformy s UART rozhraním.
Varianty
| Parametr | 0,02 – 5 m | 0,02 – 20 m |
| Waveshare SKU | 35106 | 33346 |
| Model | TOF MINIF Range Sensor (B) | TOF MINIF Range Sensor |
| Typický rozsah měření | 0,02 – 5 m | 0,02 – 20 m |
| Typická přesnost | ± (1 – 3 %) | ± (1 – 3 %) |
| Spotřeba | 100 – 140 mW | 170 mW |
| Rozměry | 35,5 × 16,2 × 13,5 mm | 35,5 × 16,5 × 13,5 mm |
Společné technické parametry
| Technologie měření | TOF (Time-of-Flight) |
| Zorné pole (FOV) | 3° ± 0,5° |
| Obnovovací frekvence | 30 Hz |
| Odolnost vůči okolnímu světlu | přibližně až 100K Lux |
| Vlnová délka | 940 nm |
| Bezpečnostní třída laseru | Class 1 |
| Komunikační rozhraní | UART |
| Výchozí přenosová rychlost | 115200 bps |
| Logická úroveň komunikace | 3,3 V |
| Napájecí napětí | 4 – 5,6 V |
| Provozní teplota | -20 až +70 °C |
| Provozní vlhkost | 35 – 80 % RH |
| Materiál pouzdra | PC |
Jak funguje měření TOF?
Technologie Time-of-Flight určuje vzdálenost na základě času, který potřebuje vyslané infračervené světlo na cestu k měřenému objektu a zpět k senzoru. Z naměřeného času senzor vypočítá vzdálenost objektu.
Technologie TOF umožňuje bezkontaktní měření a je vhodná například na detekci překážek, určování vzdálenosti nebo monitorování výšky a hladiny materiálu.
UART komunikace
Senzor komunikuje přes UART s logickou úrovní 3,3 V. Výchozí konfigurace sériové komunikace je 115200 baud, 8 datových bitů, 1 stop bit, bez parity a bez řízení toku.
Naměřená vzdálenost je odesílána přes UART ve formátu ASCII. Hodnota vzdálenosti je uváděna v milimetrech spolu se stavovou informací měření.
Kompatibilita
Výrobce poskytuje příklady zapojení a ukázkové programy pro několik vývojových platforem, například:
- Raspberry Pi,
- Arduino,
- Raspberry Pi Pico,
- ESP32-S3.
Senzor lze použít i s dalšími mikrokontroléry a vývojovými deskami vybavené kompatibilním UART rozhraním.
Možnosti využití
- měření vzdálenosti,
- detekce a vyhýbání se překážkám roboty,
- plánování trasy mobilních robotů,
- měření výšky a vzdálenosti od povrchu,
- detekce výšky hladiny nebo sypkého materiálu,
- automatizace a průmyslové měřicí systémy,
- bezkontaktní detekce objektů.
Který variant vybrat?
Variant 0,02 – 5 m (SKU 35106) je vhodný pro aplikace, při kterých postačuje kratší rozsah měření a výhodou je nižší spotřeba. Variant 0,02 – 20 m (SKU 33346) je určen pro aplikace vyžadující měření na větší vzdálenost.
Oba varianty používají stejné UART rozhraní, napájecí napětí, obnovovací frekvenci a stejné úzké zorné pole.
Obsah balení
- 1× Waveshare TOF MINIF Range Sensor podle zvoleného variantu,
- 1× MX1.25 4-pinový kabel, délka 100 mm.
Dokumentace a příklady
Podrobnosti o komunikačním protokolu, zapojení a ukázkové programy pro Raspberry Pi, Arduino, ESP32 a Raspberry Pi Pico naleznete na Wiki – TOF MINIF Range Sensor.
