Popis
Modul můžete najít i pod označením „kalman filtr module“, používá se u quadrokoptér nebo dronů pro zjištění orientace a otočení (otočení ve všech 3 osách – yaw, pitch, roll).
V modulu je zabudován:
– Akcelerometr
– Gyroskop
– Magnetometr
A jelikož je modul designován pro drony, umožňuje snadné zjištění úhlu otočení a souřadnice quaternion. Je stabilní a spolehlivý, proto je vhodný i pro velmi přesné řízení dronů.
Pro více informací doporučujeme prostudovat Fórum nebo list.
Specifikace:
Pracovní napětí: 3.3V
Senzor: Magnetometr (kompas), gyroskop, akceleromter
Podporuje sběrnice I2C a USART
/calman filtr accelerometr gyro gyrscope altimeter drone
/AHRS írányérzékelő GY-955 drón repülésvezérléshez Érzékelő a tájoláshoz és a forgásirányhoz beépített szűrővel
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.