Arduino motor shield originál

Popis

Arduino Motor Shield je založen na L298 (list), což je duální měnič s úplným mostem určený k řízení indukčních zátěží, jako jsou relé, solenoidy, stejnosměrné a krokové motory. Umožňuje vám pohánět dva stejnosměrné motory s deskou Arduino, přičemž reguluje rychlost a směr každého z nich nezávisle. Kromě jiných funkcí můžete měřit také absorpci proudu motoru každého motoru. Shield je kompatibilní s TinkerKit, což znamená, že můžete rychle vytvářet projekty připojením modulů TinkerKit k desce.

Arduino Motor Shield musí být napájen pouze externím zdrojem napájení. Protože IC L298 namontovaný na shielde má dvě samostatná napájecí připojení, jedno pro logiku a druhé pro budič napájení motoru. Požadovaný proud motoru často překračuje maximální jmenovitý proud USB.

Externí napájení (ne přes USB) může pocházet buď z adaptéru střídavého proudu na stejnosměrný proud (na stěně) nebo z baterie. Adaptér lze připojit zasunutím 2,1 mm středové kladné zástrčky do napájecího konektoru desky Arduino, na kterém je namontováno stínění motoru, nebo připojením vodičů, které vedou napájení ke šroubovým svorkám Vin a GND, přičemž dbejte na to, aby polarity.

Aby se předešlo možnému poškození desky Arduino, na které je shield namontován, doporučujeme použít externí zdroj, který poskytuje napětí mezi 7 a 12V. Pokud váš motor vyžaduje více než 9V, doporučujeme vám oddělit napájecí vedení shield a desky Arduino, na které je shield namontován. To je možné proříznutím propojky “Vin Connect” umístěné na zadní straně štítu. Absolutní limit pro Vin na šroubových svorkách je 18V.

Vin na šroubové svorkovnici je vstupní napětí do motoru připojeného ke stínění. Externí napájecí zdroj připojený k tomuto kolíku také poskytuje napájení desky Arduino, na které je namontována. Odříznutím propojky “Vin Connect” z ní provedete vyhrazené elektrické vedení pro motor.
GND Uzemnění na šroubové svorkovnici.
shield může dodávat 2 ampéry na kanál, celkem maximálně 4 ampéry.

Vstup a výstup
Tento shield má dva samostatné kanály, nazývané A a B, z nichž každý používá 4 kolíky Arduino k pohonu nebo snímání motoru. Celkem se na tomto štítu používá 8 kolíků. Každý kanál můžete použít samostatně pro pohon dvou stejnosměrných motorů nebo je zkombinovat pro pohon jednoho bipolárního krokového motoru. Piny štítu rozdělené podle kanálů jsou zobrazeny v tabulce níže:

Piny/kolíčky na kanálu A / na kanálu B
Směr D12 / D13
PWM D3/D11
Brzda D9 / D8
Snímání proudu A0 / A1
Snímání proudu a brzda nemusí být připojeny

Přídavné zásuvky na shielde jsou popsány následovně:
Šroubová svorka pro připojení motorů a jejich napájení.
2 konektory TinkerKit pro dva analogové vstupy (v bílé barvě), připojené k A2 a A3.
2 TinkerKit konektory pro dva Aanlog Outputs (v oranžové barvě uprostřed), připojené k PWM výstupům na pinech D5 a D6.
2 TinkerKit konektory pro TWI rozhraní (v bílé barvě se 4 piny), jeden pro vstup a druhý pro výstup.
Připojení motorů
Kartáčovaný stejnosměrný motor. Můžete pohánět dva kartáčované stejnosměrné motory připojením dvou vodičů každého z nich do (+) a (-) šroubových svorek pro každý kanál A a B. Tímto způsobem můžete ovládat jeho směr nastavením HIGH nebo LOW DIR A a DIR B kolíky, můžete ovládat rychlost změnou hodnot pracovního cyklu PWM A a PWM B. Kolíky brzdy A a brzdy B, jsou-li nastaveny na VYSOKÉ, účinně zabrzdí stejnosměrné motory místo toho, aby je nechaly zpomalit snížením výkonu. Můžete měřit proud procházející stejnosměrným motorem načtením kolíků SNS0 a SNS1. Na každém kanálu bude napětí úměrné naměřenému proudu, které lze přečíst jako normální analogový vstup pomocí funkce analogRead() na analogovém vstupu A0 a A1. Pro vaše pohodlí je kalibrován na 3,3 V, kdy kanál dodává svůj maximální možný proud, tedy 2A.
/Eredeti Arduino motorvédő pajzs Az Arduino Motor Shield az eredeti, Olaszországban gyártott L298-on alapul